2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, 2001.7, 2341-2344 (4 pages)

An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators

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목차
Abstract
1. Introduction
2. Robot Dynamics
3. Radial Basis Function Networks
4. Adaptive controller using rbfn
5. Experimental Results
6. Conclusions
[References]
상세서지
  • 발행기관 : 대한전기학회
  • 자료유형 : 전자저널 논문
  • 작성언어 : 영어
  • 파일형식 : Image PDF
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참고문헌 이 논문과 함께 다운받은 논문 New
  1. 1. 신경회로망에 기초한 자동얼굴인식 김재철, 이민중, 김현식, 최영규, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1, 2000, 1453-1456

  2. 2. 신경망을 이용한 칼라물체 인식 및 실시간 추적 최동선, 이민중, 최영규, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 , 2001, 2946-2949

  3. 3. 이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정 진태석, 이민중, 이장명, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 13(5), 2007, 434-443

  4. 4. 신경회로망,퍼지를 이용한 축구로봇의 개발 장흥민, 김용백, 이성훈, 최영규, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1, 1998, 248-251

  5. 5. 퍼지 파라메타생성기를 이용한 안정한 이동로봇 궤적제어기 장홍민, 김용백, 김대준, 최영규, 김성신, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1, 1999, 322-325

  6. 6. RBFN을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경망 적용 제어 김정대, 이민중, 최영규, 김성신, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1, 1999, 318-321

  7. 7. 인공 면역망 구조 학습에 근거한 자율 이동 로봇 시스템 설계 이동제, 이민중, 최영규, 김성신, 대한전기학회, 대한전기학회 학술대회 논문집 , 1999, 3036-3038

  8. 8. 퍼지제어기와 유전알고리즘에 의한 BLDC 모터의 속도제어 朴晋玄, 孫萬錫, 崔榮奎, 대한전기학회, 전기학회논문지 44(11), 1995, 1505-1510

  9. 9. 인공 면역망과 인터넷에 의한 자율이동로봇 시스템 설계 李東濟, 李敏中, 崔榮奎, 대한전기학회, 전기학회논문지 D 50D(11), 2001, 522-531

  10. 10. RBFN을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 신경망 적응 제어 金正大, 李敏中, 崔榮奎, 金成信, 대한전기학회, 전기학회논문지 D 50D(1), 2001, 38-44

제 1 저자의 다른 논문|Min-Jung Lee
  1. 1. Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators Min-Jung Lee, Young-Kiu Choi, 대한전기학회, KIEE International Transactions on systems and Control 12D(1), 2002, 43-50

  2. 2. An Adaptive Neural-Network Compensator for Control Systems with Application to Robot Manipulator Young-Kiu Choi, Min-Jung Lee, Sungshin Kim, 대한전기학회, Journal of Electrical Engineering and information Science 5(2), 2000, 61-65

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