SICE-ICCAS 2006, 2006.10, 3466-3469 (4 pages)

A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation

Wn-Goo Kim, Xuan-Thu Le, Sung-Hyun Han, Jong-Guk Ann
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HAND GRIPPER SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS
3. INTERLLIGENT CONTROL OFROBOTIC HAND
4. EXPERIMENT AND RESULTS.
5. CONCLUSION
REFERENCES
상세서지
  • 발행기관 : 제어로봇시스템학회
  • 자료유형 : 전자저널 논문
  • 작성언어 : 영어
  • 파일형식 : Text PDF
  • KORMARC 보기
  • URL : http://www.dbpia.co.kr/Article/2983678 복사 즐겨찾기로 추가
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