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카메라를 중심으로 하는 투영거리맵을 이용한 다중영상 모자익

Multiframe Image Mosaic using Camera-Centered Projective Depth Maps
정보과학회논문지(B) 제25권 제4호, 1998.4, 696-706 (11 pages)
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초록
영상 모자익이란 영상들간의 관계를 계산하여 영상들을 등록하고 전체 영상을 합성하는 방법으로서, 본 연구에서는 평면적인 영상이나 파노라마 영상들뿐만 아니라 여러 장의 일반적인 영상들에도 적용할 수 있는 모자익 방법을 제안하고 있다. "일반적인 영상들"이라는 말은 카메라의 움직임이나 장면에 관한 제약이 없음을 의미하는 것으로서, 이와 같이 일반적인 영상들을 모자익하기 위해서는 장면에 관한 3차원 정보의 계산이 필요하며 연속된 평면으로 근사하고 평면으로부터의 거리를 추정하기 때문에 연속된 영상들의 3차원 정보가 서로 일치하지 않게 되는 문제점이 있다. 그래서, 본 연구에서는 이러한 문제를 극복하기 위해서 카메라의 움직임 파라미터와 카메라를 기준으로 하는 투영거리 맵을 추정하는 방법을 제안하고 있다. 이 방법의 장점은, 카메라의 움직임 파라미터를 추정하므로 (1)거리 맵의 변환 및 합성이 가능하고 (2)더 많은 영상들을 모자익 할 수 있으며, (3)여러 장의 영상을 이용하여 거리 맵의 품질을 향상시킬 수 있다는 점이다. 본 논문에서는 기존의 방법들이 가지는 문제점과 새로운 방법에 관하여 수식적으로 설명하였으며, 여러가지 영상들의 모자익 결과와 거리 맵 추정 결과를 함께 보여주고 있다.

Image mosaicing is the process of registering several images such that we can obtain a single coherent image. This is done by computing geometrical and intensity relationships between image points. Even though planar and panoramic image mosaicing are relatively simple, mosaicing a general 3-D scene requires extensive computation. This comes from the fact that we need to compute the depth information of each image points. Since the previous methods have ambiguities In the solution, they tend to combine images mainly relative to a reference planar surface. To reduce the ambiguities, we propose a method based on camera centered projective depth maps. By using this method, (1) several different depth maps can be merged, (2) the number of image frames to be combined can be increased, and (3) the depth information can be refined. Mathematical derivations are made and several mosaicing results are show.

목차
요약

Abstract

1. 서론

2. 영상 모자익

3. 3차원 모자익에 관한 기존의 연구: 변위맵을 이용

4. 기존의 방법의 문제점

5. 새로운 접근 방법: 투영거리 맵을 이용

6. 실험 방법

7. 실험 결과 및 분석

8. 결론

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