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명암과 특징을 기반으로 하는 스테레오 정합

Intensity - and Feature - based Stereo Matching
한국정보과학회 1997년도 가을 학술발표논문집 제24권 제2호(Ⅱ), 1997.10, 509-512 (4 pages)
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초록
스테레오 정합기법에는 크게 명암기반기법과 특징기반기법 두가지가 있다. 영상정합에 있어 문제점은 어떤 정합기법을 사용하느냐에 따라 각 영상의 특성별로 큰 차이가 난다는 것이다. 본 논문에서는 두 대의 카메라로부터 받아들인 스테레오 영상쌍에서 추출한 밝기값과 특징들을 이용한 정합유사함수를 정의한다. 여기서 정합유사함수는 α라는 매개변수를 통해, 명암기반기법과 특징기반기법의 장단점을 선택적인 비율로 조절할 수 있도록 한다. 이에 따라 한 영상의 한 점에서, 정합유사함수를 최소화하는 다른 영상의 에피폴 선 상의 점을 상응점으로 결정한다. 그 외에도 폐색을 고려한 다중 윈도우기법, Coarse-to-fine 기법등의 방법을 통해 스테레오 정합을 수행한다.

목차
요약

1. 서론

2. 기존의 스테레오 정합 알고리즘

3. 명암과 특징을 기반으로 하는 스테레오 정합

4. 실험결과

5. 결론

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