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에피폴라 기하를 이용한 특징점 정합

Feature Point Matching using Epipolar Geometry
한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 제25권 제2호(Ⅱ), 1998.10, 446-448 (3 pages)
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초록
본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애매성 문제에 대한 해결방법을 제시한다. 또한, LMedS방법을 사용하여 outlier를 효과적으로 제거시키고 에피폴라 기하를 이용하여 정합의 성능을 향상시킨다. 실내, 실외 영상에 대한 다양한 실험결과는 본 논문에서는 제안하는 방법이 빠르고 효율적임을 보여준다.

목차
요약

1. 개요

2. 특징점의 추출

3. Correlation에 의한 초기 정합

4. 주변 특징점이 정합 결과를 이용한 애매성의 제거

5. Outlier의 제거

6. 에피폴라 라인에 의한 추가정합

7. 실험 결과

8. 결론

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