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카메라 캘리브레이션과 셀프 캘리브레이션을 혼용한 3차원 구조의 복원

Euclidean Reconstruction with Hybrid Camera Calibration
한국정보과학회 1999년도 봄 학술발표논문집 제26권 제1호(B), 1999.4, 621-623 (3 pages)
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초록
물체에 대하여 영상을 이용한 3차원 복원을 할 때 셀프 캘리브레이션이 많이 적용된다. 셀프 캘리브레이션에서는 카메라 파라메터뿐 아니라 각 영상에 대한 크기 요소, 유클리디안 공간으로의 변환 행렬등 많은 변수에 대한 추정이 필요하므로, 비선형 최적화 단계에서 수렴이 제대로 되지 않는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여, 영상을 취득하는데 사용할 카메라에 대하여 캘리브레이션을 이용하여 미리 내부 파라메터를 계산해두고, 그 값들을 셀프 캘리브리이션 수행시 상수로 넘겨줌으로써, 정확한 내부 파라메터를 구할 뿐만 아니라 비선형 최적화 단계에서 변수의 수를 줄임으로써, 수렴도 또한 높이고자 한다. 이 개념을 실제 영상에 적용한 후 실험 결과를 보인다.

목차
요약

1. 서론

2. 카메라 캘리브레이션의 수행

3. 셀프 캘리브레이션에의 적용

4. 실험 및 결과 분석

5. 결론 및 토의

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