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이동화 저자의 상세정보를 확인해 보세요.

1. 특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법

   김형진, 이동화, 오택준, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 21(4), 2015, 367-371

2. 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출

   이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 , 2014, 152-153

3. 그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성

   오택준, 이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2014, 69-71

4. 특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법

   김형진, 이동화, 오택준, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2014, 72-74

5. Pose Graph SLAM-Based Displacement Estimation for a Multiple Structural Displacement Monitoring System

   Donghwa Lee, Haemin Jeon, Hyun Myung, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 , 2014, 1395-1400

6. 구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식

   김동훈, 이동화, 명현, 최현택, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 19(8), 2013, 667-675

7. GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM

   이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 19(5), 2013, 457-461

8. 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현

   김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현, 한국로봇학회, 로봇학회 논문지 8(1), 2013, 51-57

9. 수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종

   김동훈, 이동화, 명현, 최현택, 한국로봇학회, 로봇학회 논문지 7(2), 2012, 142-149

10. 인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

    김동훈, 이동화, 명현, 최현택, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2012, 165-167

電子工學會誌 第38卷 第7號 의 상세정보를 확인해 보세요.

1. 학회소식

   편집부, 전자공학회지, 38(7), 2011, 12-16

2. 학회일지

   편집부, 전자공학회지, 38(7), 2011, 17-17

3. [특집편집기]지능형 수중 로봇

   최현택, 전자공학회지, 38(7), 2011, 18-19

4. 자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

   서주노, 최중락, 전자공학회지, 38(7), 2011, 20-29

5. 수중건설로봇의 필요성 및 개발 방향

   장인성, 최현택, 서진호, 김진현, 전자공학회지, 38(7), 2011, 30-36

6. 지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

   한경민, 최현택, 전자공학회지, 38(7), 2011, 37-41

7. 수중 매니퓰레이터 개발 동향

   최형식, 전자공학회지, 38(7), 2011, 42-46

8. 수중로봇 HROV(Hybrid REDONE Vehicle) 개발

   문용선, 이영필, 전자공학회지, 38(7), 2011, 47-51

9. 로봇 물고기 요소 기술 및 동향

   이동화, 명현, 김종환, 전자공학회지, 38(7), 2011, 52-56

10. 지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례

    김동훈, 김덕용, 이도헌, 명현, 전자공학회지, 38(7), 2011, 57-61

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1. 형님이 된 로봇 물고기

   김태권, 대한기계학회, 기계저널 52(4), 2012, 21-21

2. 물고기 로봇의 경로 제어에 대한 연구

   김병하, 정동윤, 이기건, 강태삼, 대한기계학회, 대한기계학회 춘추학술대회 , 2010, 128-128

3. Compliance를 이용한 로봇 물고기의 추력 증진

   박용재, 조규진, 한국로봇학회, 로봇과 인간 9(4), 2012, 11-17

4. 일본의 로봇기술동향

   진태석, 유범재, 유원필, 박진우, 한국로봇학회, 로봇과 인간 5(4), 2008, 32-40

5. 물고기의 그림자

   윤현도, 한국콘크리트학회, 콘크리트학회지 22(5), 2010, 11-11

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1. 수중로봇 개발동향 및 핵심기술

   최중락, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회지 19(3), 2013, 29-41

2. 생체모방형 물고기 로봇 ‘익투스’의 동적 해석을 위한 DOE를 이용한 입력파라미터 최적화

   정창현, 이상효, 김경식, 차유성, 류영선, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 16(8), 2010, 799-803

3. 생체모방 로봇의 최신 동향

   박종원, 이진이, 김수현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회지 18(1), 2012, 20-25