누리미디어

현재 논문의 참고문헌을 찾아 신청해주세요!

해당 논문은 참고문헌 정보가 없습니다.

알림서비스 신청하고 '인용된 논문' 정보를 메일로 확인 하세요!

해당 논문은 인용된 논문 정보가 없습니다.

이동화 저자의 상세정보를 확인해 보세요.

1. 특징점 기반 확률 맵을 이용한 단일 카메라의 위치 추정방법

   김형진, 이동화, 오택준, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 21(4), 2015, 367-371

2. 거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출

   이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 , 2014, 152-153

3. 그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성

   오택준, 이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2014, 69-71

4. 특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법

   김형진, 이동화, 오택준, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2014, 72-74

5. 구조화된 환경에서의 가중치 템플릿 매칭을 이용한 자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식

   김동훈, 이동화, 명현, 최현택, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 19(8), 2013, 667-675

6. GPU 가속화를 통한 이미지 특징점 기반 RGB-D 3차원 SLAM

   이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 19(5), 2013, 457-461

7. 해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현

   김동훈, 신재욱, 김형진, 김한근, 이동화, 이승목, 명현, 한국로봇학회, 로봇학회 논문지 8(1), 2013, 51-57

8. 수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종

   김동훈, 이동화, 명현, 최현택, 한국로봇학회, 로봇학회 논문지 7(2), 2012, 142-149

9. GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM

   이동화, 김형진, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , 2012, 179-182

10. 평면 마커를 이용한 로봇 물고기 위치 인식 시스템

    이동화, 김동훈, 명현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 , 2011, 508-512

電子工學會誌 第38卷 第7號 의 상세정보를 확인해 보세요.

1. 학회소식

   편집부, 전자공학회지, 38(7), 2011, 12-16

2. 학회일지

   편집부, 전자공학회지, 38(7), 2011, 17-17

3. [특집편집기]지능형 수중 로봇

   최현택, 전자공학회지, 38(7), 2011, 18-19

4. 자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

   서주노, 최중락, 전자공학회지, 38(7), 2011, 20-29

5. 수중건설로봇의 필요성 및 개발 방향

   장인성, 최현택, 서진호, 김진현, 전자공학회지, 38(7), 2011, 30-36

6. 지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

   한경민, 최현택, 전자공학회지, 38(7), 2011, 37-41

7. 수중 매니퓰레이터 개발 동향

   최형식, 전자공학회지, 38(7), 2011, 42-46

8. 수중로봇 HROV(Hybrid REDONE Vehicle) 개발

   문용선, 이영필, 전자공학회지, 38(7), 2011, 47-51

9. 로봇 물고기 요소 기술 및 동향

   이동화, 명현, 김종환, 전자공학회지, 38(7), 2011, 52-56

10. 지능 수중 로봇 연구 활성화와 기술 교류 국외 사례

    김동훈, 김덕용, 이도헌, 명현, 전자공학회지, 38(7), 2011, 57-61

DBpia 추천논문

더 많은 추천논문을 확인해 보세요!

1. 형님이 된 로봇 물고기

   김태권, 대한기계학회, 기계저널 52(4), 2012, 21-21

2. 물고기 로봇의 경로 제어에 대한 연구

   김병하, 정동윤, 이기건, 강태삼, 대한기계학회, 대한기계학회 춘추학술대회 , 2010, 128-128

3. Compliance를 이용한 로봇 물고기의 추력 증진

   박용재, 조규진, 한국로봇학회, 로봇과 인간 9(4), 2012, 11-17

4. 물고기의 그림자

   윤현도, 한국콘크리트학회, 콘크리트학회지 22(5), 2010, 11-11

5. 일본의 로봇기술동향

   진태석, 유범재, 유원필, 박진우, 한국로봇학회, 로봇과 인간 5(4), 2008, 32-40

함께 다운받은 논문

1. 수중로봇 개발동향 및 핵심기술

   최중락, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회지 19(3), 2013, 29-41

2. 생체모방형 물고기 로봇 ‘익투스’의 동적 해석을 위한 DOE를 이용한 입력파라미터 최적화

   정창현, 이상효, 김경식, 차유성, 류영선, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회 논문지 16(8), 2010, 799-803

3. 생체모방 로봇의 최신 동향

   박종원, 이진이, 김수현, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회지 18(1), 2012, 20-25