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홈 > 한국정밀공학회 > 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 > 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회 논문집(상)
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압력 증분을 통한 유연한 로봇 그래스퍼 개발

Development of flexible Robot Grasper using Airbag
남창주식별저자, 최형아식별저자, 도락주식별저자
한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회 논문집(상), 2011.10, 221-222 (2 pages)
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  1. 인간-로봇 충돌 안전성 국제 규격 개발

    김선규, 박인준, 임성수, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 207-208

  2. 공벌레를 생체모방한 다관절 로봇의 험지 주행성 향상

    박종원, 김홍진, 김영국, 이진이, 김수현, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 209-210

  3. 거주자 위치기반 스마트 조명 제어 시스템에 대한 연구

    박은주, 이석, 김현희, 이경창, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 211-212

  4. 유연 다리 구조를 가진 로봇의 경로 계획 및 게인 스케줄링

    권오석, 이동하, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 213-214

  5. 굴삭기 유압 정보를 통해 추정 된 버켓 토크의 검증을 위한 힘 측정 장치 설계

    배장호, 홍대희, 이창섭, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 215-216

  6. 특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법

    강재구, 김희국, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 217-218

  7. 굴착용 천공드릴의 CAN 기반 제어 시스템 설계

    함영국, 신대영, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 219-220

  8. 압력 증분을 통한 유연한 로봇 그래스퍼 개발

    남창주, 최형아, 도락주, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 221-222

  9. 3차원 기하학 SLAM을 위한 Polygonalization 성능 비교

    강재현, 도락주, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 223-224

  10. 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘에 대한 연구

    박소라, 홍대희, 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, , 2011, 225-226

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  1. 측면 충돌용 에어백의 설계를 위한 해석 모델 개발

    유재우, 최형연, 한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 , 1997, 458-463

  2. [특집] 에어백 개발 동향

    윤성문, 천진민, 이성범, 한국자동차공학회, 오토저널 19(2), 1997, 58-67

  3. 사고 사례를 통한 AirBag의 동작 영역 분석

    한명석, 이상준, 박성종, 한국자동차공학회, 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 , 2011, 2954-2960

  4. [안전부문] 다양한 승원 보호를 위한 ADVANCED AIRBAG 시스템 개발

    최형호, 박용재, 김용선, 이창현, 한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 , 2001, 1190-1195

  5. 충돌 시뮬레이션을 이용한 에어백 시스템의 최적설계

    한순흥, 전상기, 한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 , 1996, 283-291

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  • 서울시 조선족 밀집지 간 특성 분석과 정책적 함의

    이석준, 김경민, 서울연구원, 서울도시연구 15(4), 2014, 1-16

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