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햅틱 인터페이스와 힘 센서를 이용한 연성 실제 물체의 형태 모델링

Shape Modeling of Soft Real Objects Using Haptic Interface with Force Sensor
HCI 2012, 2012.1, 3-5 (3 pages)
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초록
본 논문은 힘 센서가 설치된 일반적인 힘 반영 햅틱인터페이스를 이용하여 연성의 실제물체의 형태 모델을 만들어 내는 방법을 제시한다. 사용자가 실제 물체의 표면을 두드려서 표면의 접촉 점을 얻어낸 뒤 이 점들을 기존의 표면 재구성 알고리즘을 이용하여 물체표면으로 변환한다. 이를 위해 충돌을 확인하고 정확한 충돌 지점을 찾아내는 알고리즘을 개발하였다.

We introduce a shape modeling system for soft, deformable real objects, which uses a force-feedback haptic interface and a force sensor. The user taps on the surface of an object to collect contact points and the collected points are used for surface reconstruction. We propose a contact detection method and an algorithm to estimate the contact point.

목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 표면 점의 수집
4. 표면 점을 이용한 모델링
5. 결론
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