스마트폰을 이용한 무인 감시 로봇 원격 제어

Remote Control of the Unmanned surveillance robot using Smartphone
HCI 2012, 2012.1, 50-52 (3 pages)
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초록
최근 들어 아이폰을 비롯한 여러 안드로이드 기반 디바이스들은 우리의 일상 생활에 깊숙하게 차지하게 되었다. 이러한 스마트 디바이스들은 과거에 비해 강력한 프로세싱 능력과 빠른 네트워크 속도를 기반으로 사용자 친화적인 인터페이스로 무장하였다. 따라서 이를 잘 활용하면 외부에서도 네트워크를 통해 건물 내부의 특정 장소로 이동하여 원하는 정보를 주고 받을 수 있는 로봇을 제어하는 용도로 충분한 성능을 내 줄 것이다. 본 논문에서는 이러한 스마트 디바이스 중 하나인 아이폰을 사용하여 원격으로 카메라 로봇을 제어하는 기술을 개발하고 실제로 무인 감시 로봇에 적용함으로써 이를 검증하고자 한다.

In recent years, including iPhone, Android-based devices have been taken deeply into our everyday lives. These smart devices are armed with user-friendly interface based on powerful processing power and network speed faster than in the past. So if you make good use of these smart devices, then they are used in the purpose of controlling a robot that goes to a specific place inside the building and receives the desired information through the outside network. In this paper, we develop the technology that control remotely the camera robot using the iPhone, one of these smart devices, we would verify this technology by applying to unmanned surveillance robot actually.

목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론 1
3. 본론 2
4. 결론
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