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스마트폰을 이용한 원격화상로봇제어 시스템

Remote Video Robot Control System using Smart Phone
정순묵식별저자, 윤승현식별저자, 이경민식별저자, 최동원식별저자, 이윤찬식별저자, 권기호식별저자, 전재욱식별저자
HCI 2012, 2012.1, 59-61 (3 pages)
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초록
최근 스마트폰이나 태블릿 PC 같은 모바일 기기를 이용하여 이동 중에도 다양한 업무처리나 개인적 활동이 가능해 졌다. 그러나 이것은 어디까지나 가상 세계에 한정 되어 있어, 사용자와 실 세계간의 어떤 물리적이고 직접적인 인터랙션은 어려웠다. 그러나 어떤 실제적 객체를 통해 이러한 가상의 세계와 실 세계를 이어 줄 수 있는데, 대표적 사례는 원격제어 로봇을 이용하는 것이다. 본 연구는 사용자의 모바일 장치를 이용하여 언제, 어디서나 실세계와의 직접적인 인터랙션을 가능케 해주는 원격 화상로봇 시스템과 이를 사용자가 쉽고 편리하게 제어 할 수 있게 해주는 인터랙션 방법을 제안한다. 이를 통해 로봇 조종자는 시간적, 공간적 제약 없이 간편하게 원격지 실제 환경과 접촉 할 수 있다. 가령, 퇴근 길 버스 안에서 원격 로봇을 통해 해외 유명 쇼핑센터를 직접 돌아다닐 수 있고, 유명 박물관을 관람할 수 도 있다. 이렇게 다양한 사회적 활동에 직접 참여함으로써 기존 가상 세계에서의 경험과는 다른 새로운 사용자 경험을 체험할 수 있다.

Recently using the mobile device such as the smartphone and the table PC, the user can implement the various tasks and individual activities on the move. However since it is merely belonged in the virtual world, the physical and the direct interaction between the user and the real world was difficult using the mobile device. However through the some practical object, the virtual world and real world can be connected. The representative case is to use the remote control robot. This research proposes the remote video robot system which can provide the direct interaction to the real world using mobile device at anytime and anywhere and the interaction method for providing the easy and the convenient control to the user. Through it, robot pilot can simply contact to the remote real environment without the temporal and spatial limitation. Suppose using the remote robot, you can directly roam in the overseas well-known shopping center and view the famous museum during going home by bus. The user can do new experience differently from previous one in virtual world in attending directly the various social activities.

목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론 1
3. 본론 2
4. 결론
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