A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation

Wn-Goo Kim, Xuan-Thu Le, Sung-Hyun Han, Jong-Guk Ann
SICE-ICCAS 2006, 2006.10, 3466-3469 (4 pages)
상세정보
간행물명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
ISSN
등재정보
간행물 유형
학술대회자료
DBpia 주제분류
공학 > 전기/제어계측공학
발행기관
제어로봇시스템학회
발행연월
2006.10
URL
http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE01994771
자료유형
전자저널 논문
작성언어
영어
파일형식
TextPDF
KORMARC 보기
저자

Wn-Goo Kim

Xuan-Thu Le

Sung-Hyun Han

Jong-Guk Ann

인용
Wn-Goo Kim,Xuan-Thu Le,Sung-Hyun Han,Jong-Guk Ann. (2006.10). A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation. 제어로봇시스템학회, , 3466-3469.
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HAND GRIPPER SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS
3. INTERLLIGENT CONTROL OFROBOTIC HAND
4. EXPERIMENT AND RESULTS.
5. CONCLUSION
REFERENCES
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