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직조 형태의 지능형 연성 복합재료를 이용한 쉘 구동기의 제작

Fabrication of Shell Actuator using Woven Type Smart Soft Composite
한민우식별저자, 송성혁, 추원식식별저자, 이경태식별저자, 이재원, 안성훈식별저자
한국정밀공학회지 Vol.30 No.1, 2013.1, 39-46 (8 pages)
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초록
Smart material such as SMA (Shape Memory Alloy) has been studied in various ways because it can perform continuous, flexible, and complex actuation in simple structure. Smart soft composite (SSC) was developed to achieve large deformation of smart material. In this paper, a shell actuator using woven type SSC was developed to enhance stiffness of the structure while keeping its deformation capacity. The fabricated actuator consisted of a flexible polymer and woven structure which contains SMA wires and glass fibers. The actuator showed various actuation motions by controlling a pattern of applied electricity because the SMA wires are embedded in the structure as fibers. To verify the actuation ability, we measured its maximum end-edge bending angle, twisting angle, and actuating force, which were 103°, 10°, and 0.15 N, respectively.

목차
1. 서론
2. 직조형 SSC 구조물
3. 직조형 SSC 의 제작
4. 구동실험
5. 결론
참고문헌
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