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Mobile Haptic Interface for Large Immersive Virtual Environments : PoMHI v0.5

대형 가상환경을 위한 이동형 햅틱 인터페이스: PoMHI v0.5
Chaehyun Lee, Min Sik Hong, In Lee식별저자, Oh Kyu Choi, Kyung-Lyong Han, Yoo Yeon Kim, Seungmoon Choi식별저자, Jin Soo Lee
로봇공학회 논문지 제3권 제2호, 2008.6, 137-145 (9 pages)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. System Architecture
3. MHI Hardware
4. MHI Software
5. Applications
참고문헌
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  1. F. P. Brooks , 1990 , Project GROPE-Haptic Displays for Scientific Visualization , In Proc. SIGGRAPH 90 : 177 ~ 185

  2. L. Buoguila , 2000 , Multi-Modal Haptic Device for Large-Scale Virtual Environment , In Proc. 8th ACM International Conference on Multimedia : 277 ~ 283

  3. N. Hashimoto , 2004 , Immersive Multi-Projector Display on Hybrid Screens with Human-Scale Haptic and Locomotion Interfaces , In Proc. International Conference on Cyberworlds : 361 ~ 368

  4. N. Nitzsche , 2001 , Mobile haptic interaction with extended real or virtual environments , In Proc. RO-MAN 2001 : 313 ~ 318

  5. N. Nitzsche , 2003 , Design Issues of Mobile Haptic Interfaces , Journal of Robotics Systems : 549 ~ 556

  6. F. Barbagli , 2004 , An experimental study of the limitations of mobile haptic interfaces , In Proc. ISER 2004

  7. Formaglio, M. D. Pascale , 2006 , A mobile platform for haptic grasping in large environments , Virtual Reality 10 (1) : 11 ~ 23

  8. Leow Y.P. , 2002 , Kinematic modeling and analysis of mobile robots with omnidirectional wheels , In Proc. ICARCV : 820 ~ 825

  9. Yong Liu , 2003 , Omni-Directional Mobile Robot Controller Design by Trajectory Linearization , In Proc. American Control Conference

  10. L. X. Wang , 1997 , A Course in Fuzzy Systems and Control , Prentice-Hall

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