도움말

해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현

Design and Implementation of Unmanned Surface Vehicle JEROS for Jellyfish Removal
로봇공학회 논문지 제8권 제1호, 2013.3, 51-57 (7 pages)
인용정보 복사
Quick View Quick View
구매하기 6,000원
인용하기
이용수 : 148건
피인용수 : 0건
분야내 활용도 : 3%
자세히 보기 >

· 이용수 : 2010년부터 집계한 원문다운로드수

· 피인용수 : DBpia 논문 가운데 해당 논문을 인용한 논문수

· 분야내 활용도 : 최근 24개월간 DBpia 이용수를 기준으로 산출 / 0%에 가까울 수록 활용도가 높고, 100%에 가까울 수록 활용도가 낮음

초록
Recently, the number of jellyfish has been rapidly grown because of the global warming, the increase of marine structures, pollution, and etc. The increased jellyfish is a threat to the marine ecosystem and induces a huge damage to fishery industries, seaside power plants, and beach industries. To overcome this problem, a manual jellyfish dissecting device and pump system for jellyfish removal have been developed by researchers. However, the systems need too many human operators and their benefit to cost is not so good. Thus, in this paper, the design, implementation, and experiments of autonomous jellyfish removal robot system, named JEROS, have been presented. The JEROS consists of an unmanned surface vehicle (USV), a device for jellyfish removal, an electrical control system, an autonomous navigation system, and a vision-based jellyfish detection system. The USV was designed as a twin hull-type ship, and a jellyfish removal device consists of a net for gathering jellyfish and a blades-equipped propeller for dissecting jellyfish. The autonomous navigation system starts by generating an efficient path for jellyfish removal when the location of jellyfish is received from a remote server or recognized by a vision system. The location of JEROS is estimated by IMU (Inertial Measurement Unit) and GPS, and jellyfish is eliminated while tracking the path. The performance of the vision-based jellyfish recognition, navigation, and jellyfish removal was demonstrated through field tests in the Masan and Jindong harbors in the southern coast of Korea.

목차
Abstract
1. 서론
2. JEROS의 설계 및 구현
3. 실험 및 결과 분석
4. 결론
참고문헌
키워드

논문의 주요 키워드를 제공합니다. 키워드를 클릭하여 관련 논문을 확인해 보세요!

참고문헌 (12)

현재 논문의 참고문헌을 찾아 신청해주세요!

  1. National Fisheries Research and Development Institute , 2009 , Report of planning research on prevention of damage caused by harmful oceanic organisms jellyfish

  2. National Fisheries Research and Development Institute , 2005 , Trends of Overseas Fisheries : 24 ~ 28

  3. 김인옥 , 2008 , 트롤어구용 해파리 분비배출장치 기본 구조 개발 , 한국어업기술학회지 44 (2) : 99 ~ 111

  4. C-D. Park , , Performance of a conical jellyfish exclusion device installed in a trawl net , Fisheries Science 78 (1) : 23 ~ 32

  5. F. Matsuura , 2007 , Detection and Removal of Jellyfish Using Underwater Image Analysis , J. Visualization 10 (3) : 259 ~ 260

  6. D-H. Kim , 2012 , Design and Implementation of Autonomous Surface Vehicle JEROS for Jellyfish Removal , 7th Korea Robotics Society Annual Conference

  7. D-H. Kim , 2012 , JEROS : Jellyfish Removal Robot System , 8th International Conference on Humanized System : 16 ~ 18

  8. H. Choset , 2005 , Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations , MIT Press

  9. T. I. Fossen , 2002 , Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships , Rigs and Underwater Vehicles

  10. Rife, J. , 2003 , Segmentation methods for visual tracking of deep ocean jellyfish using a conventional camera , IEEE Journal of Oceanic Engineering 28 (4) : 595 ~ 608

  • 처음
  •  
  • 이전
  •  
  • 1
  •  
  • 2
  •  
  • 다음
  •  
  • 마지막
인용된 논문 (0)

알림서비스 신청하고 '인용된 논문' 정보를 메일로 확인 하세요!

해당 논문은 인용된 논문 정보가 없습니다.

제 1 저자의 다른 논문 (27)

김동훈 식별저자 저자의 상세정보를 확인해 보세요.

  • 처음
  •  
  • 이전
  •  
  • 1
  •  
  • 2
  •  
  • 3
  •  
  • 다음
  •  
  • 마지막
권호 내 다른 논문 (8)

로봇공학회 논문지 제8권 제1호 의 상세정보를 확인해 보세요.

추천 논문 (10)

DBpia 추천논문과 함께 다운받은 논문을 제공합니다. 논문 초록의 텍스트마이닝과 이용 및 인용 관계 분석을 통해 추천해 드리는 연관논문을 확인해보세요.

DBpia 추천논문

더 많은 추천논문을 확인해 보세요!

함께 다운받은 논문

지표

이용현황

· 이용수

· 이용순위 상위 Top3

자세히 보기 >
No 상위 이용이관 이용수
1 한국과학기술원 23
2 해군사관학교 10
3 인하대학교 7

활용도

· 활용지수

· 논문의 활용도 추이 (주제분야 기준)

자세히 보기 >

: %

2016-09
2016-10
2016-11
2016-12
0
20
40
60
80
100
  • 0%
  • 20%
  • 40%
  • 60%
  • 80%
  • 100%

인용수

상세정보
저작권 정책

누리미디어에서 제공되는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, 누리미디어는 각 저작물의 내용을 보증하거나 책임을 지지 않습니다. 단, 누리미디어에서 제공되는 서지정보는 저작권법에 의해 보호를 받는 저작물로, 사전 허락 없이 임의로 대량 수집하거나 프로그램에 의한 주기적 수집 이용, 무단 전재, 배포하는 것을 금하며, 이를 위반할 경우, 저작권법 및 관련법령에 따라 민, 형사상의 책임을 질 수 있습니다.

맨 위로 이동
  • 개인회원으로 로그인하셔야 이용이 가능합니다.
  •  개인회원
  •  기관회원
  • 소속기관
  • 아이디
  • 비밀번호
  • 개인회원가입으로 더욱 편리하게 이용하세요. 일반회원 가입하기

    아이디/비밀번호를 잊으셨나요? 아이디/비밀번호 찾기