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AUTOPILOT 프로젝트

- 자율주행을 위한 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술 개발

AUTOPILOT Project : Development of Intersection Safety Information System and Service Technology for Autonomous Driving
한국통신학회논문지 제43권 제1호, 2018.1, 83-90 (8 pages)
DOI :10.7840/kics.2018.43.1.83
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초록
Horizon 2020의 지원을 받는 AUTOPILOT 프로젝트는 44개 기관이 모여 자율주행 차량은 물론 보행자를 포함하는 IoT 시스템의 구조와 플랫폼을 개발하고, 파일럿 사이트를 통해 자율주행 서비스의 새로운 생태계 기반을 마련하고자 시작된 프로젝트이다. 이 프로젝트에 참여하는 국내기관은 도로 인프라에 설치된 센서 등을 통해 감지된 교차로 상황 정보를 교차로에 진입하는 차량에 전달하여 안전운행을 유도할 수 있도록 하는 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술을 개발한다. 자율 주행차량에 장착되는 차량 센서의 한계로 인해 실시간 도로정보, 교통상황, 디지털 맵 등 다양한 정보를 제공하는 도로 인프라의 도움이 필요하다. 따라서 본 프로젝트를 통해 개발되는 교차로 안전정보 시스템 및 서비스 기술은 자율주행 차량의 한계를 극복하고 자율주행 차량 센서정보와의 융합을 통해 완전한 자율주행 차량을 개발하는데 도움을 줄 것이다. 또한 국제공동연구를 수행함으로써 해외 기관들과의 유기적 협업을 통해 개발된 기술의 유럽 시장 진출과 현지화, 기술 검증 및 홍보, 해외 판로 및 해외 네트워크 구축 등 다양한 이점을 얻을 것을 기대한다.

The AUTOPILOT project, supported by Horizon 2020, was launched by 44 organizations to develop IoT system structures and platforms, including autonomous vehicles and pedestrians and establish a new ecosystem foundation for autonomous driving services through the pilot site. Korean organizations participating in this project develop an intersection safety information system and service technology that can provide safety information about the intersection situation detected through infra sensors to vehicles entering the intersection to enable safe driving. Since the vehicle sensor mounted on the autonomous vehicle has limits of the detection, it is necessary to receive various information such as real-time road information, traffic situation, digital map, etc. from the road infrastructure. Therefore, the intersection safety information system and service technology developed through this project will help to overcome the limits of autonomous vehicles and to develop fully autonomous vehicles through convergence with autonomous vehicle sensor information. By international collaborative research, we will have the opportunity to advance into the European market with technical results developed through collaborations with foreign institutions. In addition, we expect to get various benefits such as localization of domestic technology, technology verification and promotion, overseas market development and overseas network construction.

목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
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