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손의 모션을 이용한 직관적 드론 조종기 개발

Development of an intuitive drone controller based on hand motions
PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2018 학술대회 발표 논문집, 2018.1, 128-131 (4 pages)
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초록
초기 군사적 목적을 위해 사용되었던 무인비행기 드론이 최근 민간분야에서 많이 활용되고 있다. 다양한 형태의 드론이 있으나 네 개의 회전익을 가진 형태가 가장 보편적이다. 하지만, 드론의 사용량이 많아진 만큼 드론에 의한 안전사고도 증가하고 있다. 특히, 조종미숙은 드론사고를 유발하는 주요 원인으로 밝혀졌다. 본 연구는 기존 드론 조종기의 어려움을 해결하기 위해 보다 직관적인 조종방법을 제안하고 개발하였다. 문헌조사, 사례 조사를 통해 조종기 형태에 적용 가능한 여러 형태를 분석하였고, 가장 적합한 형태를 결정하기 위한 사용성평가를 실시하였다. 실험 결과, 엄지로 조작하는 세워진 형태의 조종기를 사용자들이 가장 선호하였다. 이를 바탕으로 조종기 프로토타입을 제작하였고, 실제 드론 조종 시에도 기존 조이스틱 조종기에 비해 긍정적인 평가를 받았다.

목차
요약문
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 손의 모션을 이용한 드론 조종기 컨셉
4. 모션일치 조종기 형태의 결정
5. 프로토타입 제작
6. 결론
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