도움말

재활 치료와 자세 측정을 위한 모션 플랫폼 운동기기 개발

Development of Motion-platform Based Exercise Equipment for Rehabilitation Treatment and Posture Measurement
대한기계학회논문집 A권 제42권 제12호(통권 제399호), 2018.12, 1101-1109 (9 pages)
DOI :10.3795/KSME-A.2018.42.12.1101
인용정보 복사
Quick View Quick View
구매하기 6,000원
인용하기
이용수 : 21건
피인용수 : 0건
분야내 활용도 : 19%
자세히 보기 >

· 이용수 : 2010년부터 집계한 원문다운로드수

· 피인용수 : DBpia 논문 가운데 해당 논문을 인용한 논문수

· 분야내 활용도 : 최근 24개월간 DBpia 이용수를 기준으로 산출 / 0%에 가까울 수록 활용도가 높고, 100%에 가까울 수록 활용도가 낮음

초록
4축 모션 플랫폼 기반의 운동기구를 설계하고 역기구학 해석을 통해 구동모터의 회전각을 계산하였다. 모션 플랫폼 기반의 운동 기기를 제작하였으며 족 저압 측정과 모션 플랫폼 구동을 단일시스템에서 구현되도록 하였다. 그리고 재활 치료를 하면서 실시간으로 족 저압 모니터링이 가능하도록 하였다. 족 저압 센서 데이터를 보간법을 통하여 보다 명확한 출력 값이 나올 수 있도록 하여 저가의 매트형 센서로부터 신뢰할 수 있는 측정 데이터를 확보하였다.

A kinematic mechanism based on a 4-axis motion platform was designed, and the corresponding rotational angles of the driving motors were calculated through an inverse kinematic analysis. Motion-platform based exercise equipment was produced, and foot-pressure measurement and motion-platform driving capabilities were realized in a single system. In addition, rehabilitation treatment enables real-time foot-pressure monitoring. By applying an interpolation method to derive a clear output value of the foot-pressure sensor data, reliable measurement data can be secured even when measured from a low-cost mat-type sensor.

목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 운동기기 설계
3. 제어 시스템 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌 (References)
키워드

논문의 주요 키워드를 제공합니다. 키워드를 클릭하여 관련 논문을 확인해 보세요!

참고문헌 (0)

현재 논문의 참고문헌을 찾아 신청해주세요!

해당 논문은 참고문헌 정보가 없습니다.

인용된 논문 (0)

알림서비스 신청하고 '인용된 논문' 정보를 메일로 확인 하세요!

해당 논문은 인용된 논문 정보가 없습니다.

제 1 저자의 다른 논문 (29)

김준희 식별저자 저자의 상세정보를 확인해 보세요.

  • 처음
  •  
  • 이전
  •  
  • 1
  •  
  • 2
  •  
  • 3
  •  
  • 다음
  •  
  • 마지막
권호 내 다른 논문 (14)

대한기계학회논문집 A권 제42권 제12호(통권 제399호) 의 상세정보를 확인해 보세요.

  • 처음
  •  
  • 이전
  •  
  • 1
  •  
  • 2
  •  
  • 다음
  •  
  • 마지막
추천 논문 (8)

DBpia 추천논문과 함께 다운받은 논문을 제공합니다. 논문 초록의 텍스트마이닝과 이용 및 인용 관계 분석을 통해 추천해 드리는 연관논문을 확인해보세요.

DBpia 추천논문

더 많은 추천논문을 확인해 보세요!

함께 다운받은 논문

지표

이용현황

· 이용수

· 이용순위 상위 Top3

자세히 보기 >
No 상위 이용이관 이용수
1 서울과학기술대학교 8
2 부경대학교 2
3 공주대학교 2

활용도

· 활용지수

· 논문의 활용도 추이 (주제분야 기준)

자세히 보기 >

: %

2016-09
2016-10
2016-11
2016-12
0
20
40
60
80
100
  • 0%
  • 20%
  • 40%
  • 60%
  • 80%
  • 100%

피인용수

상세정보
저작권 정책

누리미디어에서 제공되는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, 누리미디어는 각 저작물의 내용을 보증하거나 책임을 지지 않습니다. 단, 누리미디어에서 제공되는 서지정보는 저작권법에 의해 보호를 받는 저작물로, 사전 허락 없이 임의로 대량 수집하거나 프로그램에 의한 주기적 수집 이용, 무단 전재, 배포하는 것을 금하며, 이를 위반할 경우, 저작권법 및 관련법령에 따라 민, 형사상의 책임을 질 수 있습니다.

맨 위로 이동