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최윤원 (Yun Won Choi)

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2011 ~ 2016
  • 이용수1,459
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피 제어로봇시스템학회 논문지 2016 116 0
차량용 상용카메라를 이용한 승하차 보호 시스템 구현 및 실차 테스트 결과 한국통신학회 학술대회논문집 2016 17 0
어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지 제어로봇시스템학회 논문지 2015 54 0
어안 렌즈와 레이저 스캐너를 이용한 3차원 전방향 영상 SLAM 제어로봇시스템학회 논문지 2015 114 0
차량 주변 상황인지를 통한 승하차 승객 보호용 차량 제어 플랫폼 설계 및 구현 한국통신학회 학술대회논문집 2015 30 0
어안 이미지 기반의 움직임 추정 기법을 이용한 전방향 영상 SLAM 제어로봇시스템학회 논문지 2014 50 0
이동로봇을 위한 스플라인 D* 기반의 경로 계획 전기학회논문지 2014 133 0
어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2014 54 0
어안 영상을 이용한 물체 추적 기반의 한 멀티로봇의 대형 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2013 62 0
Angle Measurement System with Double-Arms Based on Unscented Kalman Filter using Gyro Sensors 대한전자공학회 학술대회 2013 38 0
이동 로봇 주행을 위한 이미지 매칭에 기반한 레이저 영상 SLAM 한국정밀공학회지 2013 536 0
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 100 0
Laser Scanner와 이미지 매칭을 이용한 고속 Localization 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 50 0
이동 로봇을 위한 하이브리드 이미지 안정화 시스템의 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 53 0
전 방향 위치 영상처리의 기술 동향 로봇과 인간 2011 52 0