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김보아 (Bo-Ah Kim)

소속기관
한양대학교
소속부서
Department of Electrical Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Adaptive cruise control (적응순항제어)
#Approximate tire(근사 타이어)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous vehicle
#Autonomous vehicle(자율 주행 차량)
#Autonomous vehicles(자율주행 차량)
#Digital control system(디지털 제어 시스템)
#Driving path (주행경로)
#Electric Power Steering System(전기식 파워스티어링 시스템)
#Electric Power Steering(모터 제어 조향 장치)
#In-path target (주행경로대상)
#Lane centering control (차선 유지 제어)
#Lane centering control(차선 유지)
#Lane change system
#Lane detection
#Lane detection (차선 인식)
#Lane keeping assist(차선 유지 보조)
#Lane keeping system (차선 유지 시스템)
#Lane keeping system(차선 유지)
#Lane keeping system(차선유지 시스템)
#Lane keeping system(LKS)
#Lane KeepingSystem(차선유지시스템)
#Lateral control(횡 방향 제어)
#Lateral control(횡방향 제어)
#Lateral dynamics model (횡방향 동역학 모델)
#Model predictive control
#Model predictive control(MPC)
#Motor Driven PowerSteering (모터 제어 조향 장치)
#Multi-rate system
#Multirate system (멀티레이트 시스템)
#Multirate system(멀티레이트 시스템)
#Multi-vehicle (다차량)
#Mutirate system(다중 비율 시스템)
#Primary target selection (대상차량선정)
#Quadratic program
#Side Slip Angle(사이드 슬립각)
#Sliding mode observer
#State estimator (상태 추정기)
#State estimator(상태 추정기)
#State space disturbance observer(상태 공간 외란 관측기)
#Steering control
#Steering control(조향 제어)

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간2011 ~ 2013
  • 이용수1,607
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Sliding Mode Observer for Vehicle States Estimation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 27 0
주변차량의 동적 궤적을 예측하는 적응순항제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 209 0
가상예측차선을 적용한 멀티레이트 예측기 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 72 0
고속 자율 주행을 위한 차선 유지 시스템 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 311 0
근사 타이어 및 횡방향 차량동역학 모델을 이용하는 사이드 슬립각 예측 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 231 0
동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 152 0
능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 80 0
Comparative study of approximate, proximate, and fast model predictive control with applications to autonomous vehicles 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 14 0
비젼 기반 자율주행을 위한 다중비율 예측기 설계와 모델예측 기반 능동조향 제어 전기학회논문지 2012 150 0
Fast model predictive control for autonomous vehicle 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 94 0
자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 85 0
자율주행 차량을 위한 멀티레이트 조향 제어기 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 182 0