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이근욱 (Keun Uk Lee)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
전기전자공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수16
  • 발행기간2011 ~ 2018
  • 이용수1,650
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고해상도 고용량 지형 DB 탑재 실시간 정밀 지형대조항법이 가능한 DTED 처리기법 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
IRA 기반 지형 대조 복합항법의 항공기 탑재 비행시험 결과 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 9 0
동적 표면 제어 기반의 매니퓰레이터 장착 드론의 추종 제어 전기학회논문지 2017 74 0
단일카메라와 픽셀-거리 관계식을 이용한 쿼드로터의 고도 추정 방법 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 40 0
무인기 자동 착륙을 위한 영상 센서 기반의 착륙 지점 인식 알고리즘 개발 및 검증 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 99 0
역 최적 제어 기법 기반의 쿼드로터의 호버링 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 69 0
2개의 물체로 구성된 포인트 옵저버형 파력 발전 시스템의 모델링 및 운동 특성 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 17 0
미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2014 150 0
미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 고도 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 44 0
An Online Single-Network Adaptive Algorithm for Continuous-Time Nonlinear Optimal Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 18 0
선형제어 기법과 동적표면제어 기법을 통한 쿼드로터의 위치제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 96 0
Hovering Control of a Quadrotor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 45 0
동적표면 제어기법을 이용한 쿼드로터의 호버링 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 162 0
쿼드로터 무인 항공기의 고도 제어를 위한 동적 표면 제어기의 설계 정보 및 제어 논문집 2011 126 0
Modeling and Altitude Control of Quad-rotor UAV 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 41 0
쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 제어기 설계 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 651 0