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정성원 (S.W. Jung)

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첨단공학과
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수90
  • 발행기간1992 ~ 2015
  • 이용수2,697
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
극한환경작업을 위한 산업용 로봇의 원격제어기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 44 0
다관절 로봇의 동적 시뮬레이터 설계 한국산업융합학회 논문집 2015 85 0
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 33 0
모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 17 0
이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 13 0
주행로봇의 자율공정 주행지능제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 11 0
Characteristic of Friction on Texturing Bearing Steel with Ultrasonic Hole Machine 윤활학회지 2015 41 0
Drilling Characteristics of PVC Materials 한국기계가공학회지 2015 38 0
Analysis and Development of Coil Forming Machine 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 29 0
Friction Characteristic of TiCN, CrN, and AlCrN Coated Fuel Engine Valve on Ship Building 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 25 0
Characteristic of friction on the USM (ultrasonic machining) texturing bearing steel within density and depth 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 18 0
Dynamic Analysis of Workpiece Automatic Mounting Mechanism 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 11 0
듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 9 0
음성명령 기반 자율주행 로봇의 모션제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 16 0
A Study on Intelligent Control of Manipulator with Seven Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 2 0
로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 22 0
음성명령어에 대한 모바일 로봇의 동작제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 20 0
다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 53 0
로봇비전기반 용접상태 불량검사에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 49 0
휴머노이드 로봇의 안정한 워킹모션 패턴에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013 48 0
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