본문 바로가기

하언태 (E. T. Ha)

소속기관
경남대학교
소속부서
대학원
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수39
  • 발행기간2012 ~ 2019
  • 이용수1,090
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 금형 부품의 검사자동화기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 18 0
고온내열환경 단조물 자동 검사작업을 위한 3D형상 인식기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 18 0
무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
음성명령학습기반 2족 보행로봇 실시간 작업동작 구현에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
고온 환경 단조공정 자동화를 위한 수직다관절 로봇의 실시간 작업경로 제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 26 0
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 68 0
헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 35 0
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 85 0
보행로봇의 워킹 및 작업동작 안정화에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 30 0
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 29 0
로봇핸드 핑거의 설계 및 운동학적 해석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 74 0
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 6 0
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 4 0
A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot with Twenty-Five Joints 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 4 0
부품조립 및 핸들링을 위한 말단효과장치의 정밀 그리핑 제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 29 0
다관절 로봇 아암의 강인한 모션 제어방법에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2015 25 0
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 24 0
더보기