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박재흥 (Jaeheung Park)

소속기관
서울대학교
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융합과학부
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Game Engine
#6-dof Manipulator
#Anthropomorphic hand
#Assembly
#Autonomous Parking (자율 주차)
#Autonomous parking(자율 주차)
#Autonomous Valet Parking (자율 발렛 주차)
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Biped robot
#box packing
#Center of mass control
#collision avoidance
#Compliance
#Configuration-changeable
#Decision making (판단 결정)
#dual-arm robot
#estimation
#evidential theory
#Gait analysis
#gear deformation
#global dynamic window approach
#High heels
#humanoid
#IKEA chair
#ImageTransform
#Indoor Localization
#Indoor Navigation
#Interaction effect
#Inverse Kinematics
#Joint limit avoidance
#Kinematic Singularity
#Kinesthetic teaching
#Landmark Detect
#Manipulation
#Mobile manipulator
#Model predictive control (모델 예측 제어)
#Modular robot design
#Occupancy grid map
#Operational space control
#Parking control (주차 제어)
#Parking control(주차 제어)
#Parking lot detection (주차 공간 인식)
#Parking lot Environment (주차장 환경)
#parking space detection
#Path following (경로 추종)
#Path following(경로 추종)
#Path planning (경로 생성)
#Path re-planning(경로 재생성)
#Peg-in-hole
#Redundant Manipulator
#Regression analysis
#Reinforced learning
#Robot Simulator
#semi-autonomous
#Singularity Avoidance
#stability
#tele-operation
#Topological Navigation
#Torque measure
#Variable stiffness actuator
#Vehicle Simulator (차량 시뮬레이터)
#walking
#Walking speed
#Whole-body control

저자의 논문 현황

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  • 논문수38
  • 발행기간2010 ~ 2019
  • 이용수2,052
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
인간형 로봇핸드의 가구 조립 작업을 위한 전략 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
자동 전진 후진 전환 지점 선택 알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 기반 자율 주차 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 33 0
주차환경에서 자율 주행 차량 실험을 위한 V-Rep 기반 시뮬레이터 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 28 0
자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 25 0
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 27 0
강화학습을 활용한 펙인홀 작업의 힘 경로 학습 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 38 0
가상 역행렬의 가중 행렬을 이용한 비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 관절 제한 회피 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 28 0
HRI 연구 동향 로봇과 인간 2017 92 0
IROS 2016 Humanoid 연구동향 로봇과 인간 2017 98 0
휴머노이드 로봇의 안전한 차량 주행 전략 및 원격 제어 인터페이스 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2016 68 0
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 124 0
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 56 0
자동주차를 위한 확장된 증거이론 기반 동적 환경 정보 격자지도 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 27 0
감속기 변형모델을 이용한 휴머노이드 보행 안정성 개선 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 15 0
Effect of Heel Height and Speed on Gait, and the Relationship Among the Factors and Gait Variables 대한인간공학회지 2016 30 0
DRC Finals 2015 - 참가팀들의 결과분석 로봇과 인간 2015 74 0
최소 마커 기반의 영공간 매핑을 이용한 가상공간 아바타 동작 생성 정보 및 제어 논문집 2015 20 0
철도차량용 소프트웨어 관리에 대한 고찰 한국철도학회 학술발표대회논문집 2015 51 0
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 42 0
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