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장평훈 (Pyung-Hun Chang)

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수49
  • 발행기간1977 ~ 2013
  • 이용수3,215
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
다관절 로봇팔을 이용한 방사선 종양 치료 기술개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 77 0
군집 거동의 추종을 위한 시간 지연 제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 31 0
일체형 구조를 갖는 1축 광학 토크 센서 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 61 0
손 재활 로봇 연구 동향 제어로봇시스템학회지 2010 320 0
뇌졸중 환자의 일상생활 동작 훈련을 위한 1자유도 손 재활 로봇 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 237 1
로봇 메커니즘 및 제어 기술 기계저널 2007 148 0
소방로봇을 위한 인명구조물 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계 한국화재소방학회 학술대회 논문집 2007 131 0
소방로봇 원격 제어를 위한 영상 강화 기법 한국화재소방학회 학술대회 논문집 2007 106 0
목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 73 0
목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압 및 인명구조 로봇의 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 49 0
목표지향설계 개념을 이용한 화재탐색로봇의 제어구조 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006 42 0
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 대한기계학회 논문집 A권 2004 175 0
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 대한기계학회 논문집 A권 2004 96 0
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2004 110 0
2 채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현 대한기계학회 논문집 A권 2003 66 0
적분형 슬라이딩 서피스를 이용한 TDCSA(Time Delay Control with Switching Action)의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 대한기계학회 논문집 A권 2002 73 0
일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석 대한기계학회 논문집 A권 2002 72 0
시간지연제어기법과 무지령 입력다듬기기법을 이용한 텔레스코픽 핸들러의 진동제어 ( Vibration Control of Telescopic Handler Using Time Delay Control and Commandless Imput Shaping Technique ) 대한기계학회 논문집 A권 2001 50 0
입력정합조건을 만족하지 않는 시스템에 대한 강인 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2001 12 0
다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2000 22 0
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