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이교일 (Kyo Il Lee)

소속기관
한국자동차공학회
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6WD/6WS(6륜 구동/6륜 조향)
#6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)
#6-wheeled vehicle(6륜 차량)
#A scale-down vehicle(축소모델 차량)
#Active steering(능동 조향)
#Adaptive sliding control(적응 슬라이딩 제어),Off-road(오프로드)
#Autonomous vehicle control(자율주행 제어 )
#Brake Force Distribution
#controller(제어기)
#Disturbance Observer
#Driver steering model(운전자 조향 모델)
#DYC(요모멘트 제어)
#Electronics Stability Control(ESC)(차량 안정성 제어)
#ESP(Electronic Stability Program, 차량 안정화 프로그램)
#Estimator(추정기)
#Feedback controller(되먹임 제어기)
#Gain Scheduling
#GPS(절대위치좌표),6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)
#H<SUB>∞</SUB> Control
#HILS(Hardware In the Loop Simulation)
#Hydraulic system(유압 시스템)
#Integrated control(통합 제어)
#LMI(선형 행렬 부등식)
#Maneuverability(기동성)
#Mathematical model(수학적 모델)
#Observer(관측기)
#Pressure estimator(압력 추정기)
#Pressure feedback controller(압력 되먹임 제어기)
#QP(이차 계획)
#Robust Performance
#Rollover(전복)
#Side slip angle(횡 미끄럼 각)
#Side Slip Angle(횡미끄럼각)
#Sideslip angle(횡미끄럼각)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 컨트롤)
#Stability during cornering(선회안정성)
#Steering control(조향 제어)
#Vehicle dynamics control(VDC)
#Vehicle Stability Control(VSC, 차량 안정성 제어)
#Vehicle Stability in Coming(선회 안정성)
#Vehicle Stability Management
#Wheel slip(휠 미끄러짐)
#Wheel speed control(휠속도 제어)
#Wheel-in-motor(휠 인모터)
#Yaw Rate Control
#Yaw Rate(요율)
#Yaw rate(효율)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수173
  • 발행기간1982 ~ 2008
  • 이용수9,306
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 248 0
적응 슬라이딩 제어 기법을 이용한 6WD/6WS 차량의 구동 제어 알고리듬 개발 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 106 0
남기고 싶은 기록 드라이브·컨트롤 2007 17 0
6륜 차량의 선회시 목표모델 및 조향각 제어 기법에 관한 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007 109 0
굴삭기 작업장치부의 기하학적 동역학 모델링 및 궤적 제어에 관한 연구 드라이브·컨트롤 2007 78 0
브레이크 게인 적응 휠 슬립 제어에 관한 연구 드라이브·컨트롤 2007 49 0
Yaw Rate 제어 기반의 차량 안정성 향상에 관한 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 517 0
Vehicle Lateral Stability Management Using Gain-Scheduled Robust Control Journal of Mechanical Science and Technology 2006 52 1
차량의 전복 방지 및 조향 안정성 향상을 위한 VDC 시스템의 제어기 개발 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 224 0
능동 4륜 조향 및 DYC 제어의 최적 통합 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 135 0
축소모델 차량을 이용한 6WS 군용차량의 선회 안정성 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 96 0
슬라이딩모드 컨트롤을 이용한 6WS/6WD 차량의 안전성 향상관한 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 92 0
VSC 유압유닛의 압력 추정기 및 제어기 설계에 관한 연구 드라이브·컨트롤 2005 24 0
차량 횡 속도 및 도로 횡 경사각의 실시간 추정 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 222 0
노면 상태를 고려한 6륜 구동 차량의 휠 슬립제어 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 124 0
6륜 독립구동, 독립조향 축소모델시험차량 설계 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 111 0
6WD/6WS 군용 장갑차량의 선회 안정성 향상에 관한 연구 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 103 0
게인 스케쥴링을 이용한 견실 차량 횡 안정성 제어 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 84 0
ESP 유압 시스템의 모델기반 압력 제어기 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2005 84 0
소형 R/C 서보모터의 실험적 성능분석 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 107 0
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