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이두용 (Doo Yong Lee)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수124
  • 발행기간1989 ~ 2019
  • 이용수3,918
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
의료용 시뮬레이션 기술 동향 대한기계학회 춘추학술대회 2018 18 0
능동 조향 카테터 로봇을 위한 햅틱 마스터의 토크 요구 사양 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 13 0
혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화 대한기계학회 춘추학술대회 2018 12 0
비균일 임피던스를 갖는 변형체와 접촉하는 방향을 추정하기 위한 실험적 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 8 0
실시간 혈관조영술 시뮬레이션에서 심장박동으로 인한 혈관의 움직임을 생성하는 방법 대한기계학회 논문집 B권 2018 39 0
능동 조향 카테터를 위한 3차원 방향 제어 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2018 19 0
내시경 두개저 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 병진 3 자유도 입출력을 위한 스페리컬 메커니즘 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 11 0
혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정 대한기계학회 춘추학술대회 2018 10 0
요골동맥 천자 훈련 시뮬레이션의 햅틱 인터페이스를 위한 수압식 구동기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 3 0
실시간 변형 시뮬레이션에서 변형체 모델의 유한 요소 수를 결정하기 위한 정량적 지표 대한기계학회 춘추학술대회 2018 7 0
트로카 내부의 고무패킹에서 발생하는 마찰을 고려하여 수술 도구 말단에 작용하는 축 방향의 힘을 추정하는 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 35 0
의료용 시뮬레이션과 햅틱장치 기계저널 2018 41 0
내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2017 13 0
실시간 혈관조영술 시뮬레이션에서 심장박동으로 인한 혈관의 움직임을 생성하는 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2017 12 0
GPU 를 이용한 동종 유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2017 40 0
[KSME 오피니언] 농경문화와 유목문화 기계저널 2017 65 0
카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 19 0
유한요소 변형체 모델의 탄성력 계산 병렬화 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 17 0
수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 12 0
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