본문 바로가기

정학상 (Hak-Sang Jung)

소속기관
전자부품연구원
소속부서
지능로보틱스연구센터
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수23
  • 발행기간2009 ~ 2017
  • 이용수1,461
  • 피인용수7

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
EtherCAT 기반의 이중화 및 다중 통신 프로토콜을 지원하는 무대제어용 인터페이스 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
EtherCAT 기반의 동기 제어 지원 가능한 무대 제어 시스템 개발 정보 및 제어 논문집 2017 13 0
안전 보호를 위한 산업용 필드버스 기반의 펜스 모니터링 시스템 개발 정보 및 제어 논문집 2017 10 0
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템 대한전자공학회 학술대회 2017 27 0
비정형 작업 대상물의 고속 고정밀 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 설계 및 구현 대한전자공학회 학술대회 2017 15 0
블레이드 접합부 검사를 위한 일정가압 메커니즘 적용성 및 타당성 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
오픈 소스 실시간 운영체제 기반의 멀티코어 PLC의 구현 및 성능 평가 정보 및 제어 논문집 2017 24 0
다중 다축 고속고정밀 제어기 구현을 위한 실시간 운영체제 성능 비교 정보 및 제어 논문집 2017 22 0
EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
풍력 블레이드 위상배열 초음파 탐상 검사를 위한 일정가압 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
Ethernet 과 PLC 제어기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 7 0
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템 정보 및 제어 논문집 2016 6 0
7 축 다관절로봇 힘 제어를 위한 실시간 제어시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
코스모스 플랫폼을 활용한 7축 머니플레이터 제어 대한전자공학회 학술대회 2016 21 0
코스모스 플랫폼을 활용한 7축 머니플레이터 제어 정보 및 제어 논문집 2016 9 0
로봇 구동 모듈용 BLDC 모터 드라이브 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 59 0
자율 주행 모바일 로봇을 위한 실시간 상황 적응형 다단계 깊이지도 생성 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 19 0
몸체 스웨이를 이용한 4족 로봇의 걸음새 생성 한국지능시스템학회 논문지 2012 71 2
더보기