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김형래 (H. R. Kim)

소속기관
경희대학교
소속부서
일반대학원 기계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간1986 ~ 2019
  • 이용수2,039
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Chopper 제어가 MR 브레이크의 토크 응답특성에 미치는 영향 실험 및 분석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 5 0
MR 브레이크 기반의 소형 전동기를 위한 인휠 구동장치 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
무인자율주행자동차 : KHUV(Kyung Hee Unmanned Vehicle) 플랫폼 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 86 0
착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 21 0
Development of a Multi-Disk Type MR Fluid Brake with Modular Structure 한국정밀공학회지 2018 90 0
모듈러 구조의 다중디스크를 갖는 MR 유체 브레이크 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 12 0
제한된 설계 변수에 따른 멀티 디스크 타입의 소형 MR 유체 브레이크 성능 예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
소형 MR 유체 브레이크 개발 – 모듈러 구조의 멀티 디스크 타입 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 57 0
철도전기실의 초박형 액체단열재 적용을 통한 에너지 절감효과 전기학회논문지 2015 59 0
도로 지주의 위치에 따른 허프 변환 기반의 교통 표지판 검출 대한전자공학회 학술대회 2014 76 0
카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종 제어로봇시스템학회 논문지 2014 120 0
컬러 모델과 컬러 엣지 필터를 이용한 교통표지판 인식 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 127 0
RoadArchon 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 11 0
실감형 동계 스포츠용 시뮬레이터 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 80 0
Interactive manipulation of 3D objects using Kinect for visualization tools in education 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 7 0
주차보조를 위한 초음파 센서 기반의 주변차량의 주차상태 및 기둥 분류 제어로봇시스템학회 논문지 2013 294 0
물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한이동 로봇에서의 강인한 물체 추적 제어로봇시스템학회 논문지 2012 245 4
주차공간 인식을 위한 초음파센서 기반의 물체분류 기술 동향 대한전자공학회 학술대회 2012 176 0
LRF와 카메라를 이용한 강인한 엘리베이터 문 인식 제어로봇시스템학회 논문지 2012 131 0
스마트 그리드를 위한 ZigBee SEP 장치 개발 정보 및 제어 논문집 2011 23 0
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