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배지훈 (Ji-Hun Bae)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수37
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수1,690
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 18 0
가구 조립을 위한 부품 검출 및 자세추정 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 10 0
인간형 로봇핸드의 가구 조립 작업을 위한 전략 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
정전용량 방식의 로봇핸드용 다축 핑거팁 센서 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
기구학 정보를 이용한 Peg 과 Hole 간의 상대위치추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 31 0
그리드 분할에 기반한 3 차원 점군 데이터로부터의 지형 정보 추출 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
Experimental study on electromechanical properties of piezoelectric fabric sensor under shear deformation 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 14 0
노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술 로봇과 인간 2016 70 0
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 124 0
직접교시를 이용한 양팔로봇 박스 테이핑 작업 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 56 0
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 23 0
실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2015 91 0
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 42 0
3 차원 점군 데이터의 아웃라이어 제거를 위한 실시간 필터링 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 41 0
3 차원 레이저 스캐너 기반 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 40 0
불확실성을 포함하는 인식정보를 이용한 지능적 작업기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 20 0
원격 작업을 위한 3 차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 136 0
메카노규제 이론에 기초한 변형률에 따른 세포분화 예측에 대한 유한요소해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 10 0
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