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최혁렬 (Hyouk Ryeol Choi)

소속기관
성균관대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 화학/생물공학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수92
  • 발행기간1990 ~ 2015
  • 이용수4,906
  • 피인용수7

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2015 43 0
가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 51 0
3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2015 49 0
로봇 손용 인체모방형 구동기 및 센서 대한기계학회 논문집 A권 2012 310 0
NBR의 적층을 위한 플라즈마 표면처리의 효과 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2012 4 0
정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 43 0
생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2012 109 0
인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2012 106 0
탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성 대한기계학회 춘추학술대회 2012 45 0
탄소나노튜브 및 은으로 제작된 신축성 전도성 필름 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 78 0
마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 135 0
충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 89 0
BaTiO₃의 첨가에 의한 유전율 향상 및 탄성계수 최적화에 관한 연구 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2011 6 0
합성유전탄성체를 이용한 촉각슬립센서의 제작 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2011 4 0
Transparent Dielectric Elastomer Actuators using Conducting Polymers for Opto-electro-Mechanical Applications 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2008 0 0
벽면 이동 로봇의 메커니즘 기계저널 2008 209 0
동역학 및 제어부문 기계저널 2008 123 0
Miniature legged robot driven by artificial muscle actuator 대한기계학회 춘추학술대회 2008 67 0
클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발 대한기계학회 논문집 A권 2008 141 0
초소형 부품의 조작을 위한 마이크로 매니퓰레이션 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 29 0
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