본문 바로가기

주상현 (Sanghuyn Joo)

소속기관
국방과학연구소
소속부서
-
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LADAR
#라이다
#스캔패턴
#시뮬레이션
#자율주행
#탑재변수
#abstract
#ADAMS(아담스)
#adaptive control
#Behavior-based decentralized method (행위기반 분산기법)
#control allocation
#Differential Constraints
#dynamic obstacle
#extrinsic calibration
#Formation flight(편대비행)
#geomtric simulation
#heading
#IBEO LUX
#indirect correspondence
#introduction
#keywords
#local path planning
#Modeling
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#multibody vehicle dynamics and control
#multi-modal sensors
#neural networks
#NN (Neural Networks)
#Obstacle detection
#Optimal Path
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Passivity technique
#path following
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#Probabilistic Map
#Rapidly-exploring Random Tree
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#robust control
#Robust control(강인제어)
#scanning pattern
#singularity problem
#Skid Steer(스키드 조향)
#Skid-type unmanned ground vehicle
#Slope-Feature
#stability metric
#title
#Traversability(주행성분석)
#Traversable Region
#UAV(무인기)
#UGV (Unmanned Ground Vehicle)
#UGV(무인 지상 차량)
#Uneven terrain
#Unmanned ground vehicle
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#Unmanned vehicle
#vector field
#Velodyne HDL-32E
#virtual simulator

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수37
  • 발행기간1992 ~ 2018
  • 이용수2,152
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 제어로봇시스템학회 논문지 2018 81 0
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 대한기계학회 논문집 A권 2017 94 0
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 58 0
무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일 대한기계학회 춘추학술대회 2016 60 0
비평지용 무인차량을 위한 장애물 탐지 전기학회논문지 2016 49 0
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2015 120 0
자율주행용 지상이동체의 라이다 센서 탑재 시뮬레이션 한국측량학회 학술대회자료집 2015 138 0
스키드형 무인자율차량을 위한 신경망 기반 적응제어 기법 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2014 106 0
Optimal Spline-based RRT Path Planning Using Probabilistic Map 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 45 0
Closed Loop-based extrinsic calibration of multi-modal sensors 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 16 0
동적 장애물을 고려한 무인차량의 지역경로계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 117 0
무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 80 0
스키드형 무인자율차량을 위한 적응제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 33 0
경사특징기반 주행가능영역 추출 및 모델링 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 31 0
신경망을 활용한 무인차량의 횡방향 적응 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2013 193 0
행위 기반 분산 기법을 활용한 복수 무인기의 강인 편대 비행 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 104 0
무인차량을 위한 영상기반 주행가능영역 추출기법 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 51 0
무인차량을 위한 영상기반 주행가능영역 추출기법 정보 및 제어 논문집 2013 25 0
A new Method for Updating Affinity Matrix for Label Propagation Using Histogram Equalisation 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 14 0
A new Method for Updating Affinity Matrix for Label Propagation Using Histogram Equalisation 정보 및 제어 논문집 2013 5 0
더보기