본문 바로가기

정완균 (Wan Kyun Chung)

소속기관
포항공과대학교
소속부서
-
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 화학/생물공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수134
  • 발행기간1984 ~ 2019
  • 이용수4,783
  • 피인용수11

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇의 지각을 위한 딥러닝 추론 기술 기계저널 2019 85 0
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정 한국해양공학회지 2017 53 0
반전력빔폭을 이용한 전방향성 안테나의 수중 환경 수직 평면 감쇠 모델 제어로봇시스템학회 논문지 2015 89 0
표면 근전도 신호 측정을 위한 생체적합적 미세바늘 어레이 전극 대한기계학회 춘추학술대회 2014 46 0
ICRA 2013 리뷰 로봇과 인간 2013 28 0
초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발 한국정밀공학회지 2013 178 0
구조화된 공간에서의 수중 무선 센서 네트워크를 이용한 위치 추정 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2012 150 7
국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터 정완균 센터장 기계저널 2012 106 0
신뢰성 높은 위치 인식을 위하여 방향을 고려한 확률적 스캔 매칭 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2011 84 1
척추 융합 수술을 위한 삼차원 척추경 모델을 이용한 자동 수술 계획 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2011 63 1
마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 135 0
An Accurate and Safe Computer-Aided Surgical Planning for Spinal Fusion Surgery 대한기계학회 춘추학술대회 2011 9 0
수중무인잠수정의 자율운항기술 소개 기계저널 2011 241 0
POSTECH 기계공학과 로봇연구실 로봇과 인간 2010 65 0
수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술 로봇과 인간 2009 73 0
바이오기술을 응용한 진단검사용 지능형로봇 기술개발 한국생물공학회 학술대회 2009 36 0
수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 복원력 최소화를 위한 여유 자유도 해석 및 강인 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2009 34 0
잘못된 초음파 센서 데이터를 여과하기 위한 음압 비교법 제어로봇시스템학회 논문지 2009 31 0
원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2008 33 0
BK21 미래형 기계기술 사업단 기계저널 2008 31 0
더보기