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이용석 (Yongseok Lee)

소속기관
한양대학교
소속부서
대학원
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간2000 ~ 2018
  • 이용수1,335
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
특수목적기계용 압력보상 기능을 갖는 4륜 구동 주행 유압시스템 특성 해석 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2017 40 0
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구 드라이브·컨트롤 2016 54 0
재난/재해 초동 대응용 장비 개발을 위한 주행 시스템의 기술적 동향 드라이브·컨트롤 2016 35 0
질량유속과 열유속이 R-446A와 R-1234ze(E)의 흐름비등에 미치는 영향 대한기계학회 춘추학술대회 2016 23 0
관경과 포화온도가 R-446A와 R-1234ze(E)의 흐름비등 특성에 미치는 영향 대한설비공학회 학술발표대회논문집 2016 16 0
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 41 0
도저 블레이드의 위치 및 자세 추정을 위한 센서 퓨전 알고리즘에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 34 0
STS630 분말 사출체의 탈지효율 증대를 위한 공정 기술 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 14 0
유리설치 로봇의 원격화를 위한 인간-로봇 인터페이스 장치 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 12 0
온도와 변형 속도의 영향에 따른 방향성 단결정 전기강 박판의 소성 거동 대한기계학회 춘추학술대회 2015 74 0
인쇄회로기판용 구리 박막의 다양한 환경 하에서의 기계적 거동 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2015 40 0
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐 대한기계학회 춘추학술대회 2015 46 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2015 33 0
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2015 31 0
도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 29 0
High-Speed Cam Design for Quick-Action Linkage System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 2 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇의 수직 플랫폼 Alignment 알고리즘에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 28 0
인간-로봇 협업 제어를 이용한 대형 패널 유리 설치 작업 시 회전 축을 정의하기 위한 강건한 위치 측정방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 24 0
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 통합 통신 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 16 0
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