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이순걸 (S. G. Lee)

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경희대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D joint data (3차원 관절데이터)
#3D-LiDAR(3차원라이다)
#Autonomous Driving(자율주행)
#balancing
#ball segway
#ballbot
#Braking response
#Centroid (도심)
#Clutch
#CMG’s
#Compact Design(소형 설계)
#control system
#Depth image (깊이영상)
#double-loop control
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#energy-based
#FSR
#Gait intention
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#Gantry crane
#Handle bar
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#Kalmen Filter
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#Knee joint detection
#Lateral Control
#LiDAR
#Lower body area (하지면적)
#LQG control
#Lyapunov
#Magnetic Analysis(자기장해석)
#Magneto-rheological
#Magneto-rheological brake
#Magnetorheological Fluid
#Magneto-rheological Fluid
#Magneto-rheological fluid (자기유변유체)
#Magnetorheological(MR) Fluid(자기유변 유체)
#Marine environment
#Miniaturization
#Miniaturize
#Mobile robot
#Modular Structure
#Modular structure (모듈러 구조)
#Module
#MR brake
#MR Fluid Brake(MR 유체 브레이크)
#Multi disk
#Multi disk (멀티 디스크)
#Multiple Disk
#Multiple-disk
#Multiple-disk,Wearable robot
#Non-holonomic system
#Object detection
#Omnidirectional wheel
#partial feedback linearization
#passivity control
#Performance Prediction
#Radar
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#Rotary brake (회전형 브레이크)
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#under-actuated system
#Unmanned Vehicle(무인자동차)
#Unmanned vessel
#USV(Unmanned Surface Vehicle)
#Vision Sensor(영상센서)
#Walking assistance robot
#Walking intension
#Walking intention (보행의도)
#YOLO-V3

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수138
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수8,600
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고 토크 효율의 소형 MR 유체 브레이크 개발 대한기계학회 논문집 A권 2019 22 0
Development of Moving Object Detection Using Vision Sensor Based on YOLO-V3 in Marine Environment 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
MR 브레이크 기반의 소형 전동기를 위한 인휠 구동장치 메커니즘 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
LQG Control Design for a Coupled Ballbot Dynamical System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 7 0
Development of Multiple-disk Type MR Fluid Brake with Three Modules for Wearable Robots Driving Part 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 6 0
무인자율주행자동차 : KHUV(Kyung Hee Unmanned Vehicle) 플랫폼 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 75 0
2차원 라이다와 관성센서를 이용한 사용자 동작의도 파악에 따른 보행보조기의 추종제어 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 50 0
착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 18 0
모듈러 구조의 멀티 디스크 타입 MR 유체 브레이크 개발 한국정밀공학회지 2018 86 0
무인수상정의 장애물 인식을 위한 레이더 물체추적 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 40 0
모듈러 구조의 다중디스크를 갖는 MR 유체 브레이크 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
Design of an Energy-based Controller for a 2D Ball Segway 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 9 0
Double-loop Control with Proportional-Integral and Partial Feedback Linearization for a 3D Gantry Crane 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2017 6 0
하지 도심 변화량을 이용한 보행의도 추정 한국정밀공학회지 2017 47 0
제한된 설계 변수에 따른 멀티 디스크 타입의 소형 MR 유체 브레이크 성능 예측 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
핸들바 타입의 보행의도 파악이 가능한 기구 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 20 0
보행자의 무릎관절 이동량에 따른 보행방향 및 의도판단 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 13 0
소형 MR 유체 브레이크 개발 – 모듈러 구조의 멀티 디스크 타입 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 54 0
관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 47 0
Balancing and Translation Control of a Ball Segway That a Human Can Ride 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016 24 0
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