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박근우 (Kun Woo Park)

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창원대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수31
  • 발행기간1995 ~ 2011
  • 이용수1,524
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
항만공사용 로봇의 실린더 길이 측정을 위한 압력 옵서버 개발 대한기계학회 논문집 A권 2011 59 0
수중 고르기 로봇의 유압서보제어를 위한 실린더 길이 옵서버 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2010 82 0
병렬기구 보행로봇의 최적설계와 걸음새에 관한 연구 한국정밀공학회지 2009 142 0
보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계 대한기계학회 논문집 A권 2008 126 0
4족 병렬기구 보행로봇의 능수능란성에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2007 95 0
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007 61 0
측정연산자에 의한 병렬기구 틸팅 테이블의 관측성에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2005 30 0
수중항만공사용 로봇의 센서리스 유압 서보 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2004 65 0
수중항만공사 기계화 시공을 위한 로봇 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2003 52 0
병렬기구형 틸팅 테이블의 보정에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2003 35 0
구속연산자에 의한 보정 시스템의 관측성에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2003 19 0
병렬기구형 공작기계의 기구학적 보정에 관한 연구 대한기계학회 논문집 A권 2002 99 0
수중항만공사를 위한 병렬기구형 로봇의 최적 설계 대한기계학회 기타 간행물 2002 36 0
병렬기구형 틸팅 테이블의 최적설계 대한기계학회 기타 간행물 2002 30 0
항만공사를 위한 로봇-비전 시스템 대한기계학회 기타 간행물 2002 20 0
병렬기구형 틸팅 테이블 및 RAD Tool 프로그램 개발에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002 30 0
기계가공로봇의 설계, 제어 및 프로그램에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001 30 0
병렬기구형 공작기계의 보정 시스템 개발 ( Development of Kinematic Calibration System for a Parallel-typed Machining Center Tool ) 대한기계학회 춘추학술대회 2001 41 0
병렬기구형 틸팅 테이블의 개발에 관한 연구 ( Study on Development of Parallel-Typed Tilting Table ) 대한기계학회 춘추학술대회 2001 40 0
미지형상 표면의 연삭 작업을 위한 로봇 제어 · 계측 시스템 개발 ( Development of Robot Control and Measurement for Unknown Geometric Surface Grinding ) 대한기계학회 논문집 A권 2000 33 0
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