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김한메 (Han Me Kim)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
Research Lab
직급
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ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간1999 ~ 2012
  • 이용수929
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Handling Gripper Using Multi Links Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 14 0
Robust Back-Stepping Control of Vehicle Steering System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 4 0
불확실성을 포함한 차량 조향장치의 강인 이산시간 슬라이딩 모드 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2012 48 1
차량 조향장치의 이산시간 가변구조제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 9 0
착용식 다축링크 시스템의 기구적 설계해석 대한기계학회 춘추학술대회 2011 35 0
Wearable Robotic System Using Hydraulic Actuator 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 34 0
Robust Controller Design for Automatic Vehicle Steering 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 2 0
선형 및 비선형 타이어 모델을 가진 차량모델 및 조향제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 61 0
2 자유도 자전거모델 기반의 5 자유도 차량모델의 조향제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 139 0
조선소 도장 작업자를 위한 파워지원 슈트시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 18 0
Impedance Control of Robot Manipulator Using Artificial Intelligence 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 24 0
휴먼 인터페이스 외골격 로봇 시스템의 제어방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 57 0
시스템 불확실성 보상을 위한 인공지능 알고리즘을 이용한 적응 백스테핑 위치제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 27 0
작업근력 지원을 위한 작업시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 4 0
피드포워드 마찰 보상을 이용한 서보 시스템의 위치 제어 대한기계학회 논문집 A권 2009 173 0
장력 관측기를 이용한 웹 이송 시스템의 피드백 장력제어 대한기계학회 춘추학술대회 2006 66 0
추정된 쿨롱 마찰을 보상한 볼-스크류 시스템의 위치제어 대한기계학회 춘추학술대회 2003 66 0
정밀 위치제어 시스템을 위한 개선된 마찰 모델 대한기계학회 춘추학술대회 2003 64 0
초음파 진동에 의한 원관 내부의 유동특성에 관한 연구 ( A Study on Characteristics of Flow in a Circular Pipe by Ultrasonic Vibration ) 대한기계학회 춘추학술대회 1999 54 0
PIV계측에 의한 동심이중원관 유동특성에 관한 연구 ( A Study on Flow Characteristics in a Coaxial Circular Pipe by PIV Measurement ) 대한기계학회 춘추학술대회 1999 30 0