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유범재 (Bum-Jae Yu)

소속기관
제어로봇시스템학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간1988 ~ 2003
  • 이용수372
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트 홈을 위한 유비쿼터스 로봇 기술 동향 제어로봇시스템학회지 2003 27 0
서비스로봇을 위한 시각 센서 기술 제어로봇시스템학회지 2002 0 0
여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 12 0
평면형 주행 로봇의 정속도 추정 알고리듬 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 10 0
가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 9 0
초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2001 10 0
QR분해와 외란관측기를 이용한 시각구동 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2000 3 0
인간형 로봇 손 시스템과 실시간 파지 동작 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2000 75 0
초음파 모터를 이용한 다지 로봇 손 및 제어시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2000 33 0
목표 추적을 위한 이동로봇 제어기 설계 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000 19 0
QR분해와 외란 관측기를 이용한 모노 카메라의 시각구동 방법 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000 8 0
QR 분해와 외란 관측기를 이용한 스테레오 시각구동 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 13 0
지능형 콘크리트 미장로봇의 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999 13 0
인간형 로봇 손의 구현과 실시간 파지 동작 제어 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999 0 0
영상 자코비안을 이용한 이동로봇의 주행 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 16 0
특징 자코비안을 이용한 인간형 머리-눈 시스템의 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 9 0
인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998 27 0
고속전철을 위한 CAN(Controller Area Network)의 응용층 설계 및 성능 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 16 0
신경회로망을 이용한 실내환경에서의 주행표식인식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 6 0
로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995 43 0
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