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Byung-Ju Yi

소속기관
제어로봇시스템학회
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Image-guided surgery
#robot-assisted surgery system
#spinal fusion
#surgical robot

저자의 논문 현황

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  • 논문수13
  • 발행기간2002 ~ 2006
  • 이용수134
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Semi-Automatic Pipeline Inspection Robot Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 3 0
Development of a Multiple Mobile Robotic System for Team Work 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 0 0
An Image-Guided Robotic Surgery System for Spinal Fusion International Journal of Control, Automation, and Systems 2006 2 0
Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 2 0
An Efficient Dynamic Modeling Method for Hybrid Robotic Systems 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 28 0
Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 27 0
Analysis of Internal Loading for Triple Manipulator Robotics 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 20 0
Force Distribution Algorithms For Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device With Redundant Actuation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 13 0
Modeling of External Impulse via the Concept of an Effective Mass in Sawing Task 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 10 0
Study on redundancy resolution algorithm of humanoid 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 8 0
Impact Analysis for Kicking Motion of a Humanoid Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 10 0
Mobility Analysis of Closed-Chain Mechanisms with Lack of Geometric Generality 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002 5 0
Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 2002 6 0