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이준용 (Jun-Yong Lee)

소속기관
서울대학교
소속부서
지능제어시스템연구실
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D reconstruction
#수동 호밍 유도(passive homing guidance)
#Acceleration estimation
#Anti-Air Guided Missile(대공 유도 미사일)
#binary search tree
#Biped
#confusion matrix
#corridor
#Differential evolution
#direction determination
#Feasibility Analysis(타당성 분석)
#fuzzy classifier
#Gaussian mixture probability hypothesis density (GM-PHD) filter
#Gaussian noise
#genetic algorithms
#Geostationary Earth Orbit(지구정지궤도)
#GM-PHD
#H-infinity Controller
#HOG
#Hough transform
#Impact angle
#Impact angle control(충돌각 제어)
#Impact time
#Impact time control(충돌시간 제어)
#indoor navigation
#Launch Angle Optimization(발사각 최적화)
#Launch Site Analysis(발사장 분석)
#Launch Vehicle(발사체)
#Linear Tangent Law
#localization
#Missile guidance law
#Missile guidance(미사일 유도)
#Missile guidance(유도탄 유도)
#mobile robot
#multi path planning
#multi-target tracking
#Nearest prototype classifier
#nonlinear measurement model
#Optimal Control Theory(최적 제어 이론)
#Path diversity
#path search
#path-set costmap
#Pattern recognition
#PD Controller
#RFID localization system
#Sensor fusion
#SIFT
#Singer model
#SLAM
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#Sliding Mode Controller
#strapdown seeker(스트랩다운 탐색기)
#Terminal Velocity Maximization(종말 속도 최대화)
#Trajectory Optimization(궤적 최적화)
#Trajectory shaping
#Weight Optimization(중량 최적화)

저자의 논문 현황

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  • 논문수26
  • 발행기간1996 ~ 2018
  • 이용수968
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고속으로 이동하는 다중 표적의 궤적 추적 및 가속도 추정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018 21 0
Tracking of Multiple Targets using GM-PHD Filter with Nonlinear Measurement Model 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 11 0
국내외 수용가 맞춤형 수력발전시스템 현대화개발 및 실증 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 11 0
스트랩다운 수동형 탐색기를 탑재한 유도탄의 충돌각 제어 유도법칙 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 49 0
슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 충돌시간 충돌각 제어 유도법칙 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 38 0
궤적 성형을 이용한 충돌각과 충돌시간 제어 유도 법칙에 관한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 23 0
GPOPS를 이용한 다단 대공 유도 미사일의 중량 및 궤적 최적화 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 63 0
중력을 고려한 종말 속도 최대화를 위한 최적 유도 법칙 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 57 0
중력을 고려한 종말 속도 최대화를 위한 최적 발사각 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 107 0
정지궤도발사체 국내 독자 개발 타당성 분석 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 69 0
이족보행로봇의 외란제거를 위한 H-infinity, 슬라이딩모드 PD 제어기의 성능비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 51 0
Diverse Multi-Path Planning with a Path-Set Costmap 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 22 0
Vision-Based Corridor Path Search of a Mobile Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 14 0
무인항공기 공중 급유를 위한 영상 기반 상대위치 및 자세 추정 실시간 구현 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 189 0
교차점과 오차행렬을 이용한 사람 검출용 퍼지 분류기 진화 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2010 49 0
비전 시스템에서 사람 검출을 위한 퍼지 분류기 최적 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 18 0
비전시스템과 RFID 시스템을 이용한 다 모바일 로봇 개체를 위한 인식 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 9 0
노이즈가 섞인 환경에서 차등진화를 이용한 최근접 프로토타입 분류기의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 2 0
실내 모바일 로봇을 위한 타켓 인식 및 추적 알고리즘 정보 및 제어 논문집 2010 64 0
외부 환경에 대한 센서입력을 사용한 인간 친화적 소프트웨어 로봇 모델링 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005 11 0
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