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Jun-Hyuck Im

소속기관
건국대학교
소속부서
Department of Electronic Engineering
직급
박사 후 연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수26
  • 발행기간2009 ~ 2018
  • 이용수2,655
  • 피인용수4

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching (ICCAS 2018) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 16 0
터널 내 소화기 표시등 검출을 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 제어로봇시스템학회 논문지 2018 74 0
특징점 지도를 이용한 Tri-focal tensor 기반 이동체 위치 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 14 0
도심에서 수직구조물 랜드마크를 이용한 3D LIDAR 기반 차량정밀측위 제어로봇시스템학회 논문지 2017 69 0
신호등을 이용한 영상 기반 차량 측위 제어로봇시스템학회 논문지 2017 62 0
도심에서 3D LIDAR 를 이용한 건물 코너 및 도로표지판 랜드마크 기반 차량 정밀측위 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 83 0
도로 노면 정보를 이용한 그래프 기반 자율주행용 정밀지도 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2016 170 0
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정 제어로봇시스템학회 논문지 2016 127 0
데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2016 94 0
라즈베리파이를 이용한 현관문 감시 시스템 설계 및 구축 한국통신학회 학술대회논문집 2015 200 0
클라우드 기반의 V2V(차량 간) 사고 알림 시스템 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 106 0
사전 인프라가 없는 곳에서 UWB 신호 이용 자가설치 기반 응급구조요원 위치 추적 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 32 0
레이저 스캐너 기반 차량 인지를 이용한 무인 자동차의 전방 차량 추종 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 117 0
복합 장애물 구간에서 레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 자세 추정 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013 72 0
Position and Attitude Estimation of a Vehicle using Laser Scanner in the Obstacle Environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 7 0
지능형 교통신호연동 보조 장치의 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 23 0
실시간 GNSS 기만 시뮬레이터를 이용한 위성항법수신기에서의 기만 영향 분석 제어로봇시스템학회 논문지 2013 108 0
무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2012 222 0
2차 제한조건 예측제어 기반 무인자동차 장애물 회피 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 46 0
LRF(Laser Range Finder) 거리와 반사도를 이용한 보행사 보호용 노면표시 검출기법 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2012 97 0
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