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김동혁 (Dong-Hyeok Kim)

소속기관
현대중공업
소속부서
엔진기계연구소
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2006 ~ 2015
  • 이용수944
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇이용 엔진피스톤 조립자동화를 위한 힘제어 기반의 조립방법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 30 0
산업용 로봇을 위한 원격 다기능 모니터링 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 43 0
7 축 산업용 로봇에 대한 최적 경로 계획 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 99 0
양팔 로봇의 최소 작업 공간을 갖는 역기구학 해법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 41 0
A Practical Approach to Enhance Positioning Accuracy for Industrial Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 22 0
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2008 98 0
UWB를 이용한 실내측위 시스템의 지연시간 추정기법 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 54 0
순방향 링크 AOA와 역방향 링크 AOA의 측위 방법의 특성비교 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 32 0
TOA 측정치를 이용한 가중치 추정방식의 QCLS 측위 방법 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2007 8 0
자기동조 가중최소자승법을 이용한 AOA 측위 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2007 42 1
이동 로봇을 위한 순방향 링크 AOA 측위 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2007 41 0
LM 알고리즘을 적용한 TOA 측위 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 44 0
기구한적 캘리브레이션 및 Off-Line Programming 환경하에서 수정입력 생성 알고리즘 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 43 0
순방향 링크 AOA와 역방향 링크 AOA의 성능비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 30 0
3단계 TDOA 방법을 이용한 측위 알고리즘 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 148 0
지능형 이동로봇을 위한 순방향 링크 AOA 측위 방식 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006 34 0
시간기반과 각도기반의 측위방식 성능비교 및 오차 특성 분석 제어로봇시스템학회 논문지 2006 18 0
Gauss-Newton 방법을 이용한 무선 측위 방식의 특성 및 성능비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006 61 0
오차공분산추정방식을 이용한 AOA 측위 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006 56 0