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김국환 (Gook-Hwan Kim)

소속기관
농촌진흥청
소속부서
국립농업과학원 농업공학부 스마트팜개발과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2002 ~ 2018
  • 이용수779
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
2D LIDAR 스캐너와 파티클 필터 레이저빔 모델 기반의 과수 로봇의 주간 내 자율주행 제어로봇시스템학회 논문지 2018 65 0
한국형 스마트팜 ICT 부품 및 장비 표준화 동향 한국통신학회 학술대회논문집 2017 149 0
스마트축산을 위한 ICT 융합 환경관리센서 인터페이스 공동규격 설정에 관한 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2016 62 0
스마트온실 자동제어를 위한 클라우드 시스템 개발에 관한 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2016 45 0
친환경 하이브리드 동력 시스템 개발 및 농기계 응용 제어로봇시스템학회 논문지 2015 58 0
벼농사용 무인 제초로봇의 건답환경 주행 성능 한국정밀공학회지 2014 101 0
Feedback Linearization Control of Overhead Cranes with Varying Cable Length 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 11 0
가속도계를 이용한 칼만 추정 기반의 유연 외팔보의 종단 제어 한국정밀공학회지 2011 50 0
실내 위치추정 및 거리 센서에 기반한 지능형 로봇의 장애물 회피 및 지도 작성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 89 0
유연한 외팔보 끝단의 위치 추출 및 진동 저감에 대한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 48 0
자석식 자동 파이프 절단기를 위한 학습제어기 제어로봇시스템학회 논문지 2006 11 0
Internet-Based Visual Snow-Cover Monitoring and Measuring System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
반복학습을 이용한 자석식 자동 파이프 절단 로봇의 정밀 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005 29 0
자석식 자동 파이프 절단기의 정속제어와 MEMS 형 가속도계를 이용한 미끄럼 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 41 0
자석식 자동 파이프 절단기를 위한 신뢰성 있는 제어기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2002 18 0