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이병주

소속기관
한양대학교
소속부서
전자공학부
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수156
  • 발행기간1993 ~ 2019
  • 이용수5,895
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
로봇공학 학문분야의 변천과정 1부 (20 Years from 1989 through 2009) 로봇과 인간 2019 11 0
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 로봇과 인간 2019 94 0
머리글: 물체 인식, 파지 및 조작 기술 로봇과 인간 2019 20 0
구속력을 포함하는 힘/모멘트 평형 방정식에 기반한 와이어-구동 병렬 메커니즘 합성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 48 0
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 17 0
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 21 0
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
의료로봇현황 - IROS2013을 통하여 로봇과 인간 2014 257 0
소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 35 0
회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 27 0
새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 10 0
Error Compensation for a 2 DOF Bendable Endoscope Mechanism 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 8 0
대칭 구조의 등방성 병렬 로봇에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 28 0
인체착용로봇 개발을 위한 구동력 해석 및 보행 동작 계획 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 74 0
다중-유닛 연속체 로봇 컨트롤을 위한 마스터 디바이스의 정기구학 해 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 55 0
3자유도 Robotic Lamp의 설계 및 실내 자동 조명 응용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 25 0
생체모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 한국생산제조학회지 2009 306 2
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션 제어로봇시스템학회 논문지 2009 84 0
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 9 0
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