본문 바로가기

이재훈 (Jae Hoon Lee)

소속기관
HandongUniversity
소속부서
Intelligent Systems Research Institute
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수18
  • 발행기간1997 ~ 2010
  • 이용수401
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Investigation of the relationship between visual information and interaction force on load-on task within virtual environment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010 10 0
Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 22 0
Universal Design of Robot Management System for Daily-Life-Supporting Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 18 0
GPS Buffering Algorithm 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 4 0
데이터 사전처리에 의한 GPS 성능 개선 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2006 24 0
Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 27 0
Modeling of External Impulse via the Concept of an Effective Mass in Sawing Task 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 10 0
여유구동을 활용한 생체모방 궤적계획 제어로봇시스템학회 논문지 2003 0 0
새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석 제어로봇시스템학회 논문지 2003 54 0
6자유도 병렬형 햅틱장치의 설계와 특이점 회피 알고리즘의 비교연구 제어로봇시스템학회 논문지 2002 33 0
여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 12 0
새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000 23 0
신경회로망을 이용한 원유정제공정에서의 조성식별 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 13 0
여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999 9 0
인체의 근육구조에 대한 해석과 가변스프링 메커니즘 설계로의 적용 제어로봇시스템학회 논문지 1999 100 0
병렬형 Gripper/미소위치 제어 메커니즘 설계 및 해석 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998 13 0
여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 15 0
여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 14 0