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Joono Cheong

소속기관
고려대학교(세종)
소속부서
Department of Control and Instrumentation Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수32
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수950
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Time optimal trajectory planning for 3-DOF robot manipulators using pesudo spectral method 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 7 0
Friction Modeling of a Robot Driven by Worm Gear transmission 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 2 0
사인곡선 궤적의 시간 스케일링을 통한 토크 분해와 활용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 9 0
자동차 엔진용 Thrust Washer 생산을 위한 판형 소재의 단조 공정기술개발 및 이를 위한 유한요소해석 한국생산제조학회지 2018 70 0
듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 31 0
3 차원 최적 원을 구하는 새로운 추정 기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
Thrust washer의 다공정 프레스 공정기술개발 및 이를 위한 소재 변형 해석 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0
회전형 관절로 이루어진 6-자유도 햅틱기기 기구학 해석 및 모션 시뮬레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 28 0
평행이동 좌표계 동역학을 이용한 산업용 로봇 파라미터의 추정 및 실험적 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 29 0
중력보완기능을 가진 수동-능동형 매크로-마이크로 척추 수술용 로봇의 시뮬레이터 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 22 0
회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 35 0
청각장애우를 위한 소형/경량의 착용형 유사 청감 재현 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 14 0
미국 메릴래드주립대의 Space Systems Laboratory (SSL) 제어로봇시스템학회지 2014 22 0
프랑스 CNRS-Supelec의 Laboratory of Signals and Systems(L2S) 제어로봇시스템학회지 2013 24 0
매크로-마이크로 형 신경외과 수술 로봇의 시뮬레이터 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 33 0
그래프 표현을 활용한 텐던 기반 메카트로닉스 시스템 해석 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2012 37 0
유사 청감 재현용 열감 재현 모듈의 퍼지 제어를 이용한 성능 개선 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 14 0
Tendon-Driven Multi-DOFs Mini Manipulation System with Micro Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 36 0
Design of Hybrid Type Robotic Hand 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 30 0
열감소자 모듈의 유사 청감 재현 보조 매체로의 열감 재현 특성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 10 0
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