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이필엽 (Philyeob Lee)

소속기관
한화시스템
소속부서
해양연구소
직급
수석연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2003 ~ 2019
  • 이용수1,238
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한 무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2019 27 0
해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교 제어로봇시스템학회 논문지 2019 37 0
수중 음향 센서와 관성 센서를 이용한 무인 잠수정과 도킹 스테이션 사이의 Azimuth 추정 기법 대한전자공학회 학술대회 2019 3 0
국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘 대한조선학회 논문집 2019 51 0
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 한국해양공학회지 2015 79 0
PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2015 122 0
자율무인잠수정 HW200 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 29 0
6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 265 0
6,000m급 자율무인잠수정 이심이6000 AUV의 설계 대한조선학회 학술대회자료집 2012 186 0
자율무인잠수정을 위한 임무 언어 개발 한국정보과학회 학술발표논문집 2010 96 0
자율운항 수중로봇(AUV) ‘이심이’의 시스템 설계와 제어 로봇과 인간 2009 169 0
영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와 가속도 조작성 해석 제어로봇시스템학회 논문지 2006 39 0
유전알고리즘과 특성 DB를 이용한 FSS 설계 시스템 전자공학회논문지-TC 2006 96 0
반 자율형 무인 잠수정(SAUV) 선상제어 시스템 설계 대한전자공학회 학술대회 2003 39 0