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한성현 (Sung-Hyun Han)

소속기관
제어로봇시스템학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

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저자의 논문 현황

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  • 논문수36
  • 발행기간1987 ~ 2006
  • 이용수352
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Robust Adaptive Control of Dual Arm Robot with Eight-Joints Based on DSPs 제어로봇시스템학회 논문지 2006 10 0
A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 5 0
Design of a Flexible Multifingered Robotics Hand with 12 D. O. F and Its Control Applications 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
스카라형 이중 아암 로봇의 실시간 퍼지제어기 실현 제어로봇시스템학회 논문지 2004 17 0
자동교시기능을 갖는 산업용 로봇의 오프라인 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2004 13 0
퍼지신경망을 이용한 자율주행 이동로봇의 지능 제어 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 24 0
A Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on TMS320C80 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003 10 0
이동 로봇의 자율주행을 위한 퍼지신경망 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 23 0
궤도 차량의 기동성능을 위한 동적 모델링 및 예측시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 8 0
동적 뉴런을 갖는 신경망을 이용한 이중 암 로봇의 실시간 제어 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 7 0
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 12 0
궤도 차량의 기동성능 예측을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 7 0
궤도 차량의 기동성능 예측을 위한 동적 모델링 및 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 3 0
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 1 0
궤도 차량의 기동성능 예측 시뮬레이터 개발 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999 3 0
자기구성 퍼지 제어기법을 이용한 조립용 로봇의 실시간 견실 제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999 3 0
신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999 0 0
오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 36 0
오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999 12 0
궤도차량의 동적 제어를 위한 퍼지-뉴런 제어 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 10 0
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