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안철기 (Cheol Ki Ahn)

소속기관
제어로봇시스템학회
소속부서
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직급
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간1996 ~ 2003
  • 이용수272
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 41 0
CARTRI 로봇의 목표물 검출과 장애물 검출을 위한 RF-초음파 센서 시스템 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2003 19 0
실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2002 14 0
비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001 11 0
Stereo Vision System Using Relative Stereo Disparity with Subpixel Resolution 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 6 0
Development of a Simulator for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 4 0
Stereo Vision System Using Relative Stereo Disparity with Subpixel Resolution 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 2 0
Development of a Simulatior for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 1 0
용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 29 0
조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000 13 0
오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 36 0
전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 11 0
조선용 아아크 용접 로봇의 작업 프로그램 자동 생성에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 11 0
An Automatic Teaching Method by Vision Information for A Robotic Assembly System 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 3 0
오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1999 12 0
SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1998 12 0
A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 15 0
레이저와 CCD 카메라를 이용한 SCARA 로봇용 OLP에서의 3차원 환경 모델의 구성 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 10 0
화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997 13 0
오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996 9 0