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김재희 (J.-H. Kim)

소속기관
KAERI
소속부서
Robot and Diagnosis Lab
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수64
  • 발행기간1990 ~ 2018
  • 이용수1,463
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 등반로봇으로 구성된 원자력비상대응 모자로봇시스템의 위치추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 4 0
레이저유도식 수중이동로봇의 원자로노즐 용접부 검사에 관한 고찰 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 2 0
Development of a modular intelligent care capsule robot for the elderly in response to an aging society with a light actuator. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 2 0
협업 로봇 원격제어 시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 15 0
로봇 원격제어 UI 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
임베디드 로봇 제어부품의 감마선 영향 실험 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 5 0
Multi-Access Memory System(MAMS)의 속도 향상을 위한 아키텍처 설계 전자공학회논문지 2017 17 0
자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 10 0
자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
원격제어 서버 구현 방안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 6 0
파이프 검사 로봇 원격 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 4 0
탈부착형 협업 로봇 제어기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 14 0
위성영상을 위한 NIIRS(Natinal Image Interpretability Rating Scales) 자동 측정 알고리즘 멀티미디어학회논문지 2016 40 0
생체모방형 등반로봇을 겸비한 고소 파이프 구조물 탐사 로봇시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 43 0
Mother-Child 협업 기반의 오염물질 회수 로봇시스템 설계 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2015 11 0
난접근지역 오염물질 회수로봇 제어시스템 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
로봇 원격제어 통신 방안 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2015 11 0
RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 21 0
음향신호를 이용한 무선 통신 시스템 구현 정보 및 제어 논문집 2014 12 0
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